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          EAS200異步伺服在鋼筋彎箍機的應用

          發布時間:2019-06-17 17:05:32來源:

          鋼筋彎箍機

           

           

          鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構,屬于鋼筋加工機械,建筑工地使用較多。全自動 數控 鋼筋彎箍機,從鋼筋送料,轎直,彎曲成型,計數,切斷多種工藝組合一體,節省人工。設備采用上位機控制,伺服驅動電機,速度快,力矩大,能直接制作多種尺寸多種規格的箍筋。

           

          鋼筋彎箍機行業.jpg     鋼筋彎箍機行業2.jpg

           

           

           

          EAS200 簡介

           

           

          EAS200 全數字控制異步伺服驅動器,對 運動物體位置(角度)、速度(角速度)及加速度 (角速度 )等變量有效控制 , 可彌補同步伺服永磁體去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起動困難等不足。

           

          EAS200 在鋼筋彎箍機上的應用,采用外部編碼器測長定位功能,測量輥外置編碼器定長功能,自動伸縮頭功能,帶自動切斷功能,有折彎角度自動補償功能

           

           圖23.PNG

          EAS200 解決方案

           

           

          EAS200 在鋼筋彎箍機上采用全閉環控制,每臺設備安裝 2 EAS200 ,分別控制進料和彎箍電機。

           

           1 、系統配置

           

          操作界面:數量 1 塊,由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業參數

           

          控制器:   數量 1 塊,接收操作界面的設置后,根據系統要求控制 EAS200 異步伺服控制器

           

          進料電機:數量 1 臺,控制鋼筋進料

           

          彎箍電機:數量 1 臺,對鋼筋進行彎箍

           

          EAS200 :數量 2 臺,分別對進料電機與彎箍電機進行控制

           

          外部編碼器:數量 1 只,安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的位置信號傳送給 EAS200

           

          2 、系統控制

           

          進料電機功率較大,彎箍電機的功率較小,均由上位機發脈沖控制,其中控制進料電機的 EAS200 除了接收電機編碼器發來的脈沖信號,還要接收測量鋼筋進度位置的編碼器信號,該編碼器安裝在鋼筋前進的滾輪上,將鋼筋行走的直線位置信息轉換成脈沖信號后反饋到 EAS200 控制器完成外部位置控制。

           

          圖24.PNG

           

                  3. 參數設置

           

           

           

           

          序號

          參數

          彎箍電機

          進料電機

          參數說明

          1

          F0.20

          60000

          60000

          加速時間

          2

          F0.21

          60000

          60000

          減速時間

          3

          F0.38

          4000

          4000

          電子齒輪比(分子)

          4

          F0.39

          1000

          1000

          電子齒輪比(分母)

          5

          F0.41

          4000

          4000

          位置控制增益

          6

          F2.00

          100

          100

          位置控制比較大頻率

          7

          F2.01

          0

          0

          位置控制比較小頻率

          8

          F2.03

          900

          900

          轉矩限幅值

          9

          F2.06

          20

          20

          PSG 變更點

          10

          F2.10

          100

          100

          速度環頻率因子

          11

          F2.11

          10

          10

          速度環積分常數偏置

          12

          F2.18

          50

          50

          勵磁電流偏置

          13

          F2.19

          120

          120

          速度環比例增益

          14

          F2.23

          10

          8

          零速電流增益

          ?

           

               4 、現場圖景

           

            

           

             圖25.jpg圖26.jpg鋼筋彎箍機行業3.jpg圖28.jpg

           

           

           

          EAS200 應用優勢

           

           

          l   實現普通三相異步電機的位置、速度、轉矩進行高精度控制;

           

          l   內置多段速,內置集成雙 PG卡,內置制動單元;

           

          l   速度精度 + 0.1%額定同步轉速,位置精度 + 1脈沖;

           

          l   調速范圍: 1: 5000

           

          l   啟動轉矩: 0Hz時 200%額定轉矩

           

          l   位置精度:正負 1個脈沖

           

          l   保護功能:過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、 PG檢測等全智能故障保護

           

           

          EAS200 技術創新

           

           

          l   采用雙 CPU系統(雙核),獨立矢量運算處理器,具有高速數據處理性能

           

          l   軟伺服技術(全數字化技術),便于軟件的擴展修改,滿足客戶不同應用需求

           

          l   鍵盤實現上傳下載功能

           

          l   伺服控制全閉環功能

           

          l   外部軸聯編碼器斷線檢測功能

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