一、 卷揚機概述

卷揚機又稱絞車，可垂直提升、水平或傾斜拽引重物，通過卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設備。卷揚機分為手動卷揚機、電動卷揚機及液壓卷揚機三種。現在以電動卷揚機為主，可單獨使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機械中的組成部件。卷揚機產品通用性高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉移方便。主要運用于建筑、水利工程、林業、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。

?卷揚機省了大量的人力、物力及風險成本，提高了生產效率，它以電動機為動力，經彈性聯軸節，封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯軸節驅動卷筒，采用電磁制動。

二、傳統卷揚機控制的不足

卷揚機工作要求是：啟動速度慢，轉矩大，加速平滑，要求停車平穩、準確。傳統控制采用繞線轉子異步電動機，通過集電環和碳刷在轉子回路中串入電阻，由接觸器控制投切接入電阻的數量的來控制轉速， 但存在以下缺點： 

1、 調速呈跳躍狀，減速機齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋導軌之間在加減速運行階段受到沖擊力作用，設備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導致維修量大，檢修費用增加。 

2、 調速范圍小，停車有較高慣性，難調試并且易發生越位及掉道。 

3、 高能耗，工作中有大部分電能消耗在電阻器上。

4、 低速機械特性軟，轉速越低機械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大。

EN500/EN600卷揚機應用方案

1、EN500/EN600產品說明：

易能EN500/EN600系列高性能磁通矢量變頻器，采用先進的矢量控制算法，通過對電機定子電流按坐標變換分解為轉矩電流分量和勵磁電流分量，實現精確的轉矩控制，具有低頻力矩特性好，動態響應快，控制精度高等優點。

注明：55千瓦及其以下選EN600系列，55千瓦以上選EN500系列。

實現閉環0HZ 輸出保持180%轉矩，保證懸空起動及低速運轉時的電機力矩，速度調速偏差小于±0.1%同步轉速。

卷揚機下行時，變頻器通過將物體在高位置的勢能轉化為電能進行釋放，需外接制動單元和制動電阻來釋放能量。 

2、EN500/EN600卷揚機方案實施：

① 短接繞線電機轉子繞組，取消原串電阻調速方案,或采用普通三相異步電動機；

② 選擇合適的增量式編碼器加裝在電機尾部；

③ 抱閘系統獨立供電，由變頻器輔助控制；

④ 變頻器選型根據實際需要放大一至兩檔；

⑤ EN500/EN600輸出端子直接引入電機進線端子；

⑥ 變頻器加制動單元和制動電阻用于能耗制動。

該方案改造簡單設備投資少，可以很好的利用原控制系統，且不改變操作工人的操作習慣。 

圖1 卷揚機綜合控制接線圖

3、 EN500/EN600參數設置

第1步：閉環矢量自整定參數設置

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第2步：編碼器參數設置

第3步：應用功能參數設置

4、EN500/EN600方案與傳統控制比較優勢： 

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