機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)

不管可控硅的外形如何,它們的管芯都是由P型硅和N型硅組成的四層P1N1P2N2結(jié)構(gòu).見圖1.它有三個(gè)PN結(jié)(J1、J2、J3),從J1結(jié)構(gòu)的P1層引出陽極A,從N2層引出陰級(jí)K,從P2層引出控制極G,所以它是一種四層三端的半導(dǎo)體器件.

可控硅整流器件是一種非常重要的功率器件，可用來做高電壓和高電流的控制。可控硅器件主要用在開關(guān)方面，使器件從關(guān)閉或是阻斷的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開啟或是導(dǎo)通的狀態(tài)，反之亦然。可控硅器件與雙極型晶體管有密切的關(guān)系，二者的傳導(dǎo)

可控硅整流器件是一種非常重要的功率器件，可用來做高電壓和高電流的控制。可控硅器件主要用在開關(guān)方面，使器件從關(guān)閉或是阻斷的狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開啟或是導(dǎo)通的狀態(tài)，反之亦然。可控硅器件與雙極型晶體管有密切的關(guān)系，二者的傳導(dǎo)

可控硅，是可控硅整流元件的簡(jiǎn)稱，是一種具有三個(gè)PN 結(jié)的四層結(jié)構(gòu)的大功率半導(dǎo)體器件，亦稱為晶閘管。具有體積小、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)等特點(diǎn)，是比較常用的半導(dǎo)體器件之一。該器件被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備和電子產(chǎn)品中，多

夏天保養(yǎng)注意事項(xiàng)，到了夏季天氣嚴(yán)熱的原因是變頻器發(fā)熱的硬傷，夏季變頻器維修保養(yǎng)注意這幾點(diǎn)，溫度，濕度，通風(fēng)，無塵無干擾，對(duì)變頻器進(jìn)行內(nèi)部、外部的清掃，現(xiàn)在天氣比較熱有可能是以前有異物進(jìn)入了變頻器導(dǎo)致風(fēng)道堵塞，散熱不好導(dǎo)

第一，建立專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的概念；
第二，先看概覽。把握系統(tǒng)的總體輪廓和框架，
第三，把每張圖作為系統(tǒng)的一個(gè)單元，串聯(lián)起了；
第四，利用教科書和工程設(shè)計(jì)手冊(cè)的內(nèi)容，把系統(tǒng)的每個(gè)單元與工具書里的內(nèi)容對(duì)號(hào)入座。
第五，有具體問題上本

1、整流模塊損壞
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)
有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊損壞
通常是由于電機(jī)或電纜

1、測(cè)試整流電路
找到內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表

1、什么是？ 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。2、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么？PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸