1、同軸同向對拖時，頻率低的是發電運行的，必須注意制動電阻要合適，或者變頻有反饋功能；

2、同軸反向對拖時，兩電機頻率同時增加，注意電機電流，頻率要控制在轉差頻率附近；

3、同向對拖時，頻率差控制在倆電機額定轉差頻率之和附近；

4、對拖實驗，比較好先做頻率閉環控制，取得對拖的一般頻率數據后，在進行速度閉環、電流閉環的控制對拖實驗；

5、在進行速度閉環、電流閉環的控制對拖實驗時，處于發電運行狀態的電機變頻器反饋極性要正確；

6、同軸對托實驗的電機，極數要相等，極數不等的電機對拖實驗與上述頻率完全不同，頻率的調整要參考極數；

7、同向對拖的步驟，先同頻率啟動，到一定頻率時，一個電機頻率確定，另一個電機頻率緩慢升高，注意電流大小；

8、反向對拖時，兩電機頻率同時啟動增加，注意電機電流；

9、電機對拖前，首先計算兩電機的額定轉差頻率：

1）額定轉差：△n=n1-ne (n1額定同步轉速60f/2p，ne電機銘牌額定轉速)；

2）額定轉差頻率：△f=△n×2p/60

1、電機變頻速度閉環控制時，當負載增大速度下降時，反饋速度下降趨勢，頻率調節器增大輸出頻率，增大轉矩與負載平衡，轉速不下降，保持恒速；

2、對拖時讓該電機工作頻率低時，轉子被拖動速度上升時，速度閉環反饋轉子速度上升趨勢，頻率調節器減小輸出頻率，這樣會迅速進入發電狀態，且頻率下降的更快，形成正反饋！

3、所以當速度閉環控制的電機在對拖時，頻率低，調節輸出頻率更低，頻率自動迅速下降，進入發電運行，且電流隨頻率下降迅速增大，直到過載停機保護！

1、電機變頻電流閉環控制時，當負載增大時，電流增大，檢測反饋電流增大趨勢，頻率調節器輸出頻率下降，減小轉矩電流，減小負載，保持恒電流；

2、對拖時讓該電機工作頻率低時，轉子被拖動速度上升時，電流減小，檢測反饋電流減小趨勢，頻率調節器輸出頻率上升，增大轉矩電流，增大負載，所以頻率會自動上升，無法進入發電運行！

3、所以當電流閉環控制的電機在對拖時，另一臺電機頻率上升時，它的頻率會自動跟隨上升，難以進入發點運行狀態；

1、對拖實驗的目的是，檢驗變頻器在負載變化時的變頻調節功能、性能為目的；

2、這時被檢驗的變頻調速電機的負載，就是一臺并網的發電機，發電機的運行反饋功率的調節就實現了變負載的目的；

3、所以對拖中，可以通過對發電運行的電機變頻調速機械特性的調整，檢驗被測試變頻電機應對不同性質負載變化時的各種表現；

3、對拖實驗如何檢驗變頻器調速的機械特性：

1）把被檢驗的變頻調速系統，作為電動運行；

2）把變負載運行的變頻調速系統，作為發電運行；

3）對拖實驗步驟：

①上電后，兩個變頻調速電機在頻率閉環模式下同時同頻率啟動；

②等到倆電機啟動到設定檢測頻率（必須大于倆電機轉差頻率之和）時，開始降低發電運行變頻器的運行頻率（也可以升高電動運行變頻器的運行頻率）；

③需要增大負載時，只需增大頻差，反之，需要減小負載時，只需減小頻差；

④此時可以完成頻率閉環下變頻器輸出頻率、電壓、電機轉矩電流、速度等參數的檢驗；

⑤需要恒轉矩負載時，可以使發電運行的變頻電機進入電流閉環控制（與電動時的反饋極性反相）；

⑥需要剛性負載，速度增大負載轉矩跟著增大，速度減小負載轉矩跟著減小，可以使發電運行的變頻電機進入速度閉環控制（與電動時的反饋極性反相）；

⑦被檢驗的變頻調速電機，可以在電流閉環模式下，檢驗負載變化時電流的PID穩定特性；

⑧被檢驗的變頻調速電機，可以在速度閉環模式下，檢驗負載變化時速度的PID穩定特性；

4、要檢驗變頻調速電機的低頻特性，只可以在反向對拖時實現；