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          丹佛斯用Modbus批量讀寫非連續寄存器的方法-變頻器維修

          發布時間:2019-08-05 10:12:15來源:

          丹佛斯用Modbus批量讀寫非連續寄存器的方法-變頻器維修

          在新版本的FC102、FC202、FC300系列產品中,添加了參數組8-42 PCD寫配置,以及參數組8-43 PCD讀配置。將要讀寫的內容,配置在這兩組參數中,可以實現批量讀寫非連續地址的寄存器數據。

          PCD寫配置格式
          地址
          2810
          2811
          2812
          2813
          2814
          2873
          作用
          PCD 0
          CTW
          PCD1
          REF
          PCD2
          PCD3
          PCD4
          PCD63
          參數
          8-42【0】
          8-42【1】
          8-42【2】
          8-42【3】
          8-42【4】
          8-42【63】
          其中PCD0的功能固定為控制字寫入,PCD1的功能固定為參考值的給定,不能更改。
          例:參數3-02,比較小參考值設置為10HZ;參數3-41,加速時間設置為5秒。
          由于參數3-02為32位長度,需要兩個寄存器,參數8-42【2】設置為302,參數8-42【3】設置為302,使用寄存器2812和2813來寫入數據。
          由于參數3-41為32位長度,需要兩個寄存器,參數8-42【4】設置為341,參數8-42【5】設置為341,使用寄存器2812和2813來寫入數據。
          注意,采用兩個連續的寄存器(2N,2N+1)來存儲32位數據,必須是偶數位地址在前
          Modbus的通訊功能代碼為10,寫入多個寄存器數值
          報文格式如下
          Byte1
          Byte2
          Byte3
          Byte4
          Byte5
          Byte6
          Byte7
          Byte7+n
          站址
          功能碼
          字起始地址
          字的個數
          字節數
          字的值
          CRC16
          01
          10
          0AFB
          0004
          08
          0000  2710 
          0000  01F4
          CF A9
          字起始地址=(2812-1)轉換成十六進制數字 0AFB
          字的個數,從2812開始寫入4個數字
          字節數=字的個數*2
          字的值:3-02轉換指數為0.001HZ,設置10HZ,則寫入的數值為10000,十六進制為2710,32位數據為0000 2710;3-41轉換指數為0.01秒,設置5秒,則寫入的數值為5000,十六進制為01F4,32位數據為0000 01F4;
          PCD讀配置
          地址
          2910
          2911
          2912
          2913
          2914
          2973
          作用
          PCD 0
          STW
          PCD1
          MAV
          PCD2
          PCD3
          PCD4
          PCD63
          參數
          8-43【0】
          8-43【1】
          8-43【2】
          8-43【3】
          8-43【4】
          8-43【63】
          其中PCD0的功能固定為狀態字讀取,PCD1的功能固定為實際輸出頻率的讀取。
          例:讀取參數16-30,直流回路電壓,和參數16-34,散熱片溫度的數值。
          由于參數16-30為32位長度,需要兩個寄存器,參數8-43【2】設置為1630,參數8-43【3】設置為1630,使用寄存器2912和2913來讀取數據。
          參數16-34為8位長度,參數8-43【4】設置為1634,使用寄存器2914來讀取數據。
          使用Modbus功能碼03,讀取保存寄存器
          報文格式如下
          站址
          功能碼
          字起始地址
          字個數
          CRC16
          01
          03
          0B 5F
          00 03
          37 FD
          字起始地址=(2912-1)轉換成十六進制數字 0B5F
          字的個數,從2912開始讀取3個數字
          正常通信的情況下,返回的信息
          站址
          功能碼
          字節數
          返回信息
          CRC16
          01
          03
          06
          0000 0132 001D
          41 4F
          0000 0132 轉換為十進制為 306,直流回路電壓為306V;
          001D 轉換為十進制為29,散熱片的溫度為29度。

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