PID控制  
    P:比例控制 比例由系統放大倍數K決定，放大倍數大，靜差就小，但易超調振蕩，穩定性差;
    I:積分控制 用于糾正的信號一開始不大，隨時間延長而糾正的信號變大，比較后達到K，這樣一來雖然K很大，比較終靜差小，但不會發生超調振蕩，穩定性好。
    D:微分控制 在PI調節環節中，為了克服積分時間太長，造成滯后，加入微分環節，縮短調整時間。
    P、PI、PID控制調節的圖示如圖8-12所示。


圖    P  PI  PID控制調節的圖示
變頻器使用內置PID和外接PID的用法如圖

   變頻器用內置PID時的接法和外接PID時的接

規袼為 30kW ，其參數設置見表 4 。設置時首先通過 P126( 見表 4) 使所有參數恢復出廠值，這樣做的好處是，盡管該變頻器的參數有一百多個，但有相稱一部門在本實例中并無實際意義；而有用的參數又有一部門可以 默認使用出廠值。這使得參數設置變得相對簡樸。參數 P98 的設置 ( 見表 4) 使． PID 功能有效，反饋邏輯為正動作。創世變頻器有專用的反饋信號輸入通道，即 PID ／ FBl 和 GND 端子 ( 見圖 3) ，由參數 P99 設定反饋信號為電壓輸入 0 ～ 5V 。目標信號由參數． P03 設定，因為參數 P103 和 P104 已設定了溫度傳感器的量程上限和下限，所以這里可設定回水期望的溫度絕對值，詳細數值，可比出水溫度高 5 -10 ℃ ，根據空調房間的降溫要求確定。

冷凍水輪回水泵在運行中不答應停機．所以對參數 P16 和 P105 進行了設置。變頻器的其他有效應用參數在表 4 中沒有列出，默認使用出廠值。

測溫儀為廈門恩萊公司的 XST 型自動化儀表，將儀表的溫度丈量范圍設置為 0 ～ 100 ℃ ，相應的輸出信號為 0-5V ，即溫度為 100 ℃ 時輸出 5V 電壓信號， 0 ℃ 時輸出 0V 電壓信號，這與參數 P99 設定的反饋信號選擇相吻合。這個測溫輸出信號就是對變頻器的反饋信號。

3 ．應用效果變頻器與空調系統安裝完成后，投入正式運行，獲得節約 30 ％電能與房間溫度不亂的良好效果。