變頻器在凹版印刷機上的應用

作收卷試驗，以替代原來的張力控制方案，降低成本。收卷電機為A、B兩個電機，實現自動換卷。 控制原理 張力控制系統的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定，標科變頻器構成的系統可以通過兩種途徑達到以上目的：一是通過控制電機轉速宋實現；另一種是通過控制電機輸出轉矩來實現。對應這兩種途徑，TD3300變頻器有三種控制方案可選擇：

1) 張力閉環控制方案1(速度模式)

2) 張力開環控制方案(轉矩模式)

3) 張力閉環控制方案2(轉矩模式) 本次改造中采用方案18口速度模式下的張力閉環，通過調節電機轉速達到張力恒定。 首先由材料的線速度和卷筒的卷徑實時計算出同步匹配頻率指令，然后通過張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設定值構成Pm閉環，調整變頻器的頻率指令。 同步匹配頻率指令的計算方程式： f=（V×P×i）/（π×D） 其中：f變頻器同步匹配頻率指令 V材料線速度 P電機極對數 i 機械傳動比 D卷筒的卷徑 材料線速度由線速度檢測模塊獲得，卷徑由卷徑計算模塊獲得。 獲取線速度比較簡單、比較常用的方法是用系統中控制系統速度的驅動級的變頻器運行頻率模擬輸出信號作為線速度信號，因為驅動級的變頻器運行頻率與線速度成正比，只需將比較大線速度設為其比較高頻率對應的線速度即可。此方案中主牽引變頻器輸出 0—10V運行頻率信號作為收卷電機的線速度輸入，同時作為卷徑計算的依據。

 調試情況

1) 分析前面提到的公式(1-1），在剛開始收卷時，因實際卷徑與空卷卷徑相差不大，可以讓卷徑在開始時不計算，將F8．08設為0(卷徑不計算)或將比較大卷徑與空卷卷徑設成一致即可，此時由張力擺桿構成的過程PID作微調。由于排除了卷徑計算不準的影響，PID參數調整起來可以方便很多。從調試參數來看，可將兩套PID參數設成一致，PID參數設定在比例增益P=25,積分時間I=1．5，微分時間D=0．5，采樣時間設為0，在參數附近仔細調整，直到擺桿穩定地在極小范圍內擺動，然后調整張力設定，保證擺桿在平衡位置穩定下來，從實際情況看，上述參數幾乎不用調整即可。

2) 因PID參數已經在第一步完成初步調整，此時放開卷徑計算功能(F8．08=1,或將比較大 卷徑恢復)，將卷徑計算的濾波時間FC．05設定在比較大，啟動系統，微調PID參數使擺桿達到穩定狀態，調試即完成。 此種方案的調試簡單，按照以上的步驟進行調試，關鍵參數在于PID參數和影響卷徑的卷徑計算模塊F8和FC組的比較大張力、比較大線速度設定上。