一. 檢查裝置和電機 :略
二. 基本參數設定(計算機或PMU單元完成)
1.系統設定值復位及偏差調整
用PMU執行功能P051= 21，調用缺省的工廠設置參數構成基本
參數文件,用P052=0顯示那些與初始工廠設置不同的參數。
合上裝置控制電源和操作控制電源執行P051=21，偏差調整(P051=22) 同時
進行，參數P825.02被設置。
2.整流裝置參數設定
P067=1-5 選擇負載過負荷周期，見手冊，當本參數大于1時，整流器額定
直流電流R072.01將變為所選周期內的基本負載值，P075參數必須設定 為
1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期
P075=0 不允許裝置過載，裝置比較大輸出電流被限制在額定直流電流
R072.01
=1 電樞電流比較大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當計
算的晶閘管溫升超過允許值時，報警A039激活，電樞電流給定自動自動減
小到整流器額定電流R072.01。
=2 整流器電樞電流比較大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流
R072.01,當計算的晶閘管溫升超過允許值時,故障F039被激活。
本參數根據電機額定參數值和使用工況,從保護裝置過載的角度出發進行設
置，本參數與P067共同作用，對裝置的過負荷周期進行設定。
P078.01= 630V主回路進線交流電壓,作為判斷電壓故障的基準值
P078.02= 380V，勵磁進線電壓
作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關參數見P351，P352，P361-P364.
3.電機參數設定
P100(F)= 額定電動機電樞電流(A)
P101(F)=額定電動機電樞電壓(V)
P102(F)= 額定電動機勵磁電流(A)
P103(F)=比較小電機勵磁電流(A),必須 小于P102的50%.在弱磁調速場合,一
般設定到防止失磁的數值.
P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優化過程
自動設定。
P114(F)=電動機熱時間系數，根據本參數和P100對電動機進行熱過載保
護：當電機溫升達到報警曲線值時觸發A037報警；當溫升達到故障曲線值
時觸發F037故障。缺省值10MIN。
P115(F)= 電樞反饋時,比較大速度時的EMF(%)，缺省值100。以整流器進線
標準電壓(R078)為基準,設置時應考慮進線電壓實際值等各種參數影
響.P115= EMF額定值/R078(見功能圖),EMF額定值=P101-P100*P110。在
P083=3時，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機基速，
觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準P115參數。
P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵磁減
弱優化過程中P051=27設置的，當P100,P101,P110參數發生變化后，弱
點也隨著變化，不再是P118，實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118
當P102變化時，勵磁減弱優化重做。
4.實際速度檢測參數設定
P083(F)=實際速度反饋選擇當
當 P083=2 (脈沖編碼器) 時，100%速度為P143參數值
當 P083=3 (電樞反饋) 時，100%速度為P115參數值所對應的速度
P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；
碼器反饋時P083=2，令其為“1”。
P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數
P142=1，編碼器15V電源供電
P143(F)= 編碼器反饋時比較高的運行速度(轉/分鐘)
P148(F)=1，使能編碼器監視有效(F048故障有效)
5.勵磁功能參數設定
P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優化前設置值)
P081=1 弱磁運行方式(進行弱磁優化時設置，優化后設置為1)
P082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態>07后，經過P258的延時，輸
經濟勵磁電流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停機勵磁
6.限幅值參數設定
P642.01-04= 100 % 主設定點速度限幅
P091=100% 斜坡給定閾值
P169=0, P170=0 帶電流限幅的閉環電流控制
P605.01-04=1 轉矩限幅
P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅
7.斜坡函數發生器相關參數設定
P303.01(F)= 10 S
P304.01(F)= 10S
P305.01(F)= 0.5S
P306.01(F) = 0.5S
上述參數對斜坡參數組1進行設定,規定了由0速到比較高速的時間10S,過度
圓弧時間0.5S.
8.輔助功能參數設定
零速信號：
P373(F)=1% 轉速大于1%時狀態字bit10 為1
P374(F)=0.5% 回環寬度
P375(F)=0.1S 延遲時間
P675(B) =24 CUD2板43端子開關量連接量24，當輔傳動使用熔斷器或超
速開關時，接點動作產生外部故障1和2。
P689.1=B20 端子41，風機信號作為外部報警2
P771=106 設置開關量輸出口1為裝置故障狀態輸出
P755=167，P754=OFFSET，設置模擬量輸出2作為速度表指示
P753=10V×電機比較大速度/速度表滿偏值，規格化
P820.04=0 將傳動堵轉故障使能
P644.01=402 內控速度給定由固定量連接器P402發出。
三. 檢查主電機勵磁
令P082=2，合勵磁進線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵磁
表指示情況。
恢復P257=0。
四. 電機啟動
以上參數設置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電
源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關輸入合閘和解
封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動。
五. 檢查只讀參數
R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態，12位對應ESTOP信號
R011：開關量輸出狀態，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
端子和閘信號
R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內
R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內
R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內
R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態其值應接近為0。
R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110
六. 檢查風機
檢查裝置風機
檢查電機風機
七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔
令P830=3，合勵磁進線電源，合ME開關，若可控硅及其觸發回路故障將報
F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。
若無故障,參數P830自動恢復為0.
八. 優化
電樞和勵磁電流環優化
將勵磁,控制,風機電源投入
裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命
令，當裝置狀態<01.0時,執行優化運行開始,優化過程要保證電機鎖死，優化
運行結束時,驅動裝置回到07.2狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,
電流峰值與電機額定電流有關.
以下參數自動被設置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調節器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調節器P，I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環優化前設定P159=0.01,P160=0(缺省值)，優化結束后，重新定義P159，
P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參
數恢復工廠缺省值。
P159=0.2 電樞自動翻轉的轉換閾值%
P160=0.02 附加的無轉矩時間間隔S
速度環優化
將勵磁,控制,風機電源投入
在電樞反饋方式下啟動電機，檢查觀察R024參數,保證正向速度給定與實
際軋制方向一致，RO24參數應和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器
反饋試車。
編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=電機基速，啟動電機，裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=26
整流裝置進入07.0或07.1狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解
封命令，裝置狀態<01.0時,執行優化運行開始,優化運行結束時,驅動裝置回到
07.2狀態.整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速,達到20%的比較大
電機速度，速調優化得到P225，P226，P228。
這種優化在帶上機械負載后必須重新做(因為比較高轉速值有大的變化)!
記錄調試結果。
九. 勵磁電流調整
啟動電機，運行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037
（EMF實際值顯示）
根據理論計算值與實際值比較，調整P102參數，完成勵磁電流的標定。
記錄調試結果。
十. 勵磁特性優化
令P143=電機比較高轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優化運行。
啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定.
弱磁優化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
記錄優化結果
十一. 電機和機械考核
十二. 帶機械速度環優化和調整
十三. 內外控參數的設置
P055=112，P057=112，將1#組參數拷貝到2#組，選擇內外控觀察R056，
R058參數組選擇情況
P171.2= 150%，P172.2= -150%
P644.2=3002 外控速度給定。
P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 內外控時控制字的選擇
P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
P676.1(B)=P676.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組FDS選擇
P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止）
P690.1(B)=P690.2=17用開關量輸入端子39作為功能數據組BDS選擇
P641.1(B)=P641.2=17用開關量輸入端子39作為選擇斜坡函數發生器旁路
與否,內控狀態選1#組，外控狀態選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1
十四. 通訊參數的設定
通訊板CBP是小板,附著在ADB板上，PC機需要數據文件SIEM8045.GSD
P918=通訊站號地址設定，PLC對應同樣站地址
U711.1=0
U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD
U722=0 禁止通訊故障F082
P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能
U710.1=0 激活CBP配置
PLC到傳動的信號:（U733顯示）
Word 1-4 作為PKW參數使用,無意義
Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001)
Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002)
Word7- Word10=0不用
傳動到PLC的信號:（U734中設定）
Word 1-4 作為PKW參數使用,無意義
U734.01=32狀態字1(K32)
U734.02=9811 當前故障碼(K9811)
U734.03=167傳動的速度反饋(K167)
U734.04=117傳動的實際電流反饋(K117)
U734.05=142傳動的實際轉矩反饋(K142)
U734.06=20傳動的數字輸入(K20)
十五. 速度環手動優化
1.在裝置內控方式下設置以下參數
P634.01=190基本速度給定
P634.02=203 速度振蕩給定
2.設置振蕩環節和模擬輸出口
參數名 意義 設定值 說明
P480 正向振幅 5% -200/200
P481 正向振幅時間 2S 0-300S
P482 反向振幅 0% -200/200
P483 反向振幅時間 2S 0-300S
P750 14,15端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3
P755 16,17端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4
3.將裝置合閘且運行使能,37,38高電平后,從P402加入給定速度,當速度穩定
后,加入P480振幅5%,速度振蕩開始,根據速度波形調節速度環PI增益
P225,P226,P228等相關參數,直到獲得滿意的動態響應. 測試過程應保證速度
環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能.停車時應先撤消振幅后再
通過速度給定P402給定為0。
4.恢復上述設定值,記錄調試結果.
十六. 抗擾動性手動優化
1.在裝置內控方式下設置以下參數
P502=203 電流振蕩給定
2.設置振蕩環節和模擬輸出口
參數名 意義 設定值 說明
P480 正向振幅 10% -200/200
P481 正向振幅時間 3S 0-300S
P482 反向振幅 0% -200/200
P483 反向振幅時間 3S 0-300S
P750 14,15端子輸出 K116(實際電流) 模擬輸出3
P755 16,17端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4
3.將裝置合閘且運行使能,37,38高電平后,從P402加入給定速度,當速度穩定
后,加入P480振幅5%,電流擾動振蕩開始,觀察速度擾動恢復波形和電機電流波
形。調節速度環PI增益P225,P226,P228等相關參數,直到獲得滿意的擾動響
應. 測試過程應保證速度環不飽和.在適當時候使能速度環PI參數自適應功能.
停車時應先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。
4.恢復上述設定值,記錄調試結果.
