調速性能，提高了系統運行的可靠性。

　　1問題的提出電梯的種類很多，按拖動系統分為交流單/雙速拖動電梯、交流調壓調速電梯和VWF變頻變壓調速電梯。近年來，交流電機變頻調速技術得到迅猛發展，PWM電壓型逆變器以其諸多優點，逐步得到廣泛應用。在電梯拖動系統中，通過IGBT變頻器來改變電機供電的電壓和頻率，可以平滑調節電梯的轉速，使乘坐舒適。電梯控制系統按控制方式可分為繼電控制系統和現在廣泛應用的PLC控制系統及微機控制系統，而PLC以其諸多優點廣泛應用在電梯控制系統中。本文主要論述一種PLC控制的IGBT變頻調速電梯系統。

　　2主電路構成所示交流電機變頻調速系統是一種典型的交一直一交變頻電路，分為整流一直流一逆變三個環節。其中逆變環節是變頻調速系統中比較關鍵環節，其輸出電壓波形決定調速的性能。隨著變頻調速技術的不斷發展，所采用的電力電子器件，從晶閘管過渡到自關斷型GTO和IGBT.采用GT0變頻器，可以得到理想輸出電壓波形，但GTO是電流控制型器件，對驅動電路和吸收電路要求較高，且存在噪聲較大等缺點。IGBT（絕緣柵雙極晶體管）是80年代發展起來新型復合功率器件，它集中了MOSFET和GTR的優點，從而具有以下諸多優點：⑴采用電壓型驅動，驅動電路簡單；⑵驅動功率小，導通時通態壓降小；近年來，隨著生產的需要，又推出了新的IGBT系列，即IPM智能功率模塊。它具有小型多功能，使用方便諸多優點。在此，選用日本富士電機系列，與以往IGBT模塊及驅動電路的組件相比有如下特點：⑴內含驅動電路。設定了比較佳的驅動條件，驅動電路與IGBT間的距離很短，輸出阻抗很低，因此，不需要加反向偏壓。

　　⑵內含過流保護短路保護。由于是通過檢測各集電極電流實現保護的，故不管哪個管發生異常，都能保護。

　　⑶內含驅動電源欠電壓保護，每個驅動電路都具有保護功能。

　　內含過熱保護，可防止續流二極管過熱。

　　在變頻調速系統中，PWM脈沖的生成很重要。本系統選用SLE4520專用集成芯片。它是一種應用ACMOS技術制作的低功耗大規模集成電路，能把三個8位數字量同時轉換成三路相應脈寬矩形波信號，與8位微機聯合使用，可產生三相變頻器所需的六埕控制信號，輸出的SPWM波的開關頻率可達20kHZ，基波頻率可達2600HZ，因此，適用于IGBT變頻器。本系統采用8031微機系統與SLE.4520配合使用形成SPWM波驅動IPM智能功率模塊。系統框圖如所示，對硬件電路簡要說明如下：的Po相連，為數據總線。SLE4520的六路輸出口接到驅動模塊的輸入端，以輸出SPWM脈沖。

　　SLE4520的SETSTATUS接至外部故障電路的輸出端，出現故障時，通過該端對SLE4520的六路輸出進行封鎖。

　　⑷給定頻率由電位器RP設定，經積分電路和ADC0809模數轉換器讀入8031中。

　　3PLC控制系統設計3.1自動電梯動作要求⑴手動運行（有司機運行）手動運行時，可實現開慢車及開關門。

　　⑵自動運行（無司機運行）順向截車，比較遠程反向截車：以6層交流變壓變頻調速電梯為例。選用日本三菱公司生產的三菱小型機FieOMR.它共有輸入點36個，輸出點24個，192個輔助繼電器，32個計時器和32個計數器，可以滿足本系統的要求。

　　3.3PLC控制I/O編號賦值表Y430上行接觸器Y431下行接觸器Y432快速接觸器Y434慢速接觸器Y435樓層指示燈3.4PLC控制的程序設計（1）樓層感應電路；⑵轎內指令及廳招喚電路；⑶電梯的選向電路：⑷電梯的換速、平層電路；電梯的起動、平層電路；以轎內指令控制梯形圖為例，給出梯形圖如所不。

　　3.5試驗結果電梯的控制方法多種多樣，且控制極為復雜。

　　而采用繼電控制系統，可靠性差，接線復雜，故障率高。使用PLC控制后，控制程序易于實易于更改，且可靠性遠遠高于前者。實踐證明，這種系統的平均故障間隔大于4萬小時，而平均修復時間小于10分鐘。

　　4結束語IGBT變頻器的使用，將使電機調速性能大大改善，而采用PLC控制，提高了系統的可靠性。因此，本系統的應用，可以解決老式電梯存在的弊端。