（清華大學電機工程與應用電子技術系，電力系統及發電設備控制和仿真國家重點。

　　1）在4時期，G1和G4導通，G2和G3關斷，Uab為+Uh，D1和D4導通，D2和D3關斷，Ucd為+Ui，對應工作模式1見a，此時遼從零開始增長，流經G1和G4；在時期，開通G2和G3，關斷G1和G4，為一Uh，D1和D4導通，D2和D3關斷，UCd為對應工作模式2見b，遼開始減小直到零，流經G2和G3的反并聯二極管；在4時期，G2和G3導通，G1和G4關斷，Uab為一Uh，D2和D3導通，D1和D4關斷，Ud為一Ul，對應工作模式3見c，遼從零開始反向增長，流經G2和G3；在44時期，開通G1和G4，關斷G2和G3，Uab為+UH，D2和D3導通，D1和D4關斷，Ucd為一Ul，對應工作模式4見d，遼開始反向減小直到零，流經G1和G4的反并聯二極管。

　　3系統參數影響研究自平衡電路的等效電路見，L為變壓器等效漏感，遼為變壓器原邊的電流，Uh為原邊的電壓，UL為從原邊看副邊電壓的等效電壓。

　　3.1傳輸功率與偏離電壓差值設Ul為副邊電壓，當變壓器的變比為m時，有UL=mUL.（1）取心1為“到〖1之間的時間長度，〖12為〖1到〖2之間的時間長度，則可以看到P近似與U成正比，也就是U越大，P越大，直到功率平衡。通過合理配置系統參數，可以比較終將U控制在很小的范圍內。

　　3.2傳輸功率與變比改變變壓器的變比如取為但仍然以rnUL為高壓側直流母線電壓U的值，則時由侯忠生，許建新。數據驅動控制理論及方法的回顧和展望。自動化學報，2009，侯忠生。非參數模型及其自適應控制理論。北京：科學出版社，1999：趙藝，陸超，柳勇軍，等。基于辨識和留數的發電機廣域附加阻尼控制器設計。電力系統保護與控制，2012，