低壓微電網(wǎng)中并網(wǎng)逆變器的工程實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時(shí)間:2019-07-12 11:34:54來源:
化石能源危機(jī)使得分布式發(fā)電(DG)并網(wǎng)技術(shù)越來越受到重視,但是由于其分散性,難以將它們綜合進(jìn)行管理,增加了不確定因素,降低了發(fā)電效率。而微電網(wǎng)是從系統(tǒng)的角度將多臺(tái)DG與負(fù)載組成單的可控單元,只有個(gè)接口與大電網(wǎng)相連。與單個(gè)DG相比,微電網(wǎng)更能充分發(fā)揮DG的各項(xiàng)優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)大規(guī)模并網(wǎng),同時(shí)向用戶提供不間斷電源(UPS)服務(wù)。
由于微電網(wǎng)包含本地負(fù)載,不論電網(wǎng)供電是否正常,都要對(duì)微電網(wǎng)范圍中的敏感負(fù)載持續(xù)供電,即微電網(wǎng)運(yùn)行有并網(wǎng)運(yùn)行模式和孤島運(yùn)行模式。微電網(wǎng)中,作為連接分布式發(fā)電裝置與交流電網(wǎng)接口的逆變器主要有三種控制方式:直接電流控制方式,直接功率控制方式,間接電流控制方。為了獲取較好的電網(wǎng)電流和較快的暫態(tài)響應(yīng),在并網(wǎng)運(yùn)行模式下,逆變器常采用直接電流控制方式或者直接功率控制方式,但是逆變器在孤島運(yùn)行模式下必須采用電壓控制方式,逆變器在控制方式轉(zhuǎn)換過程中必須要解決無縫切換的問題,這給控制增加了很大的困難。由于間接電流的并網(wǎng)控制中,逆變器采用電壓控制方式,從而負(fù)載電壓能夠?qū)崿F(xiàn)在不同并網(wǎng)模式下的平滑轉(zhuǎn)換,其中頻率和幅值下垂控制以其無互聯(lián)控制線的優(yōu)點(diǎn)而受到研究人員的青睞。
采用下垂控制時(shí),在并網(wǎng)運(yùn)行模式下需要檢測(cè)電網(wǎng)頻率作為逆變器的頻率,因此該頻率的檢測(cè)精度直接決定了控制效果,但是由于處理信號(hào)的模擬器件參數(shù)存在溫漂以及電子開關(guān)引起的電磁千擾的影響,該檢測(cè)值存在很大的波動(dòng),這相當(dāng)于對(duì)系統(tǒng)引入了擾動(dòng)。下垂控制的內(nèi)容之一就是對(duì)逆變器輸出電壓頻率的調(diào)節(jié),頻率調(diào)節(jié)的精度也直接影響到控制的效果。采用復(fù)雜的控制方法可實(shí)現(xiàn)較高精度的控制,但會(huì)造成控制可靠性的降低,所以工程上往往采用比較基本的控制方法。因此,為保證控制精度,工程上必須保證檢測(cè)量和可調(diào)節(jié)參數(shù)的精度。
關(guān)于并網(wǎng)逆變器在工程實(shí)現(xiàn)方面的資料較少,本文在,為新能源發(fā)電裝置輸出電壓,開關(guān)管S1-S4構(gòu)成單相全橋逆變器,電感Li、L2、C構(gòu)成LCL濾波器,S為并網(wǎng)靜態(tài)開關(guān),ug為電網(wǎng)電壓,采用的控制策略如所示。
瞬時(shí)電流內(nèi)環(huán)、電壓外環(huán)控制的電壓型逆變器可以等效為個(gè)受控電壓源與逆變器等效輸出阻抗相串聯(lián),因此,單相全橋型逆變器作為并網(wǎng)接口裝置的等效電路如所示。
中,r +X為逆變器等效輸出阻抗與逆變器、電網(wǎng)之間線路阻抗之和。
并網(wǎng)逆變器等效電路給出了并網(wǎng)逆變器單位功率因數(shù)時(shí)電壓電流的矢量圖。下面從不同的角度來描述所示的并網(wǎng)逆變器等效電路。
根據(jù)中所示各量,得進(jìn)網(wǎng)電流為:在電流環(huán)積分參數(shù)較大時(shí),逆變器等效輸出阻抗中阻性分量很小,且由于逆變器與電網(wǎng)間串接的電感,可近似認(rèn)為r=0.則進(jìn)網(wǎng)的視在功率大小為:式(5)可以近似為:fr:時(shí)間r內(nèi)。逆變和電網(wǎng)之間的相位差變化為:A(p =(s-)G)df=存放本次檢測(cè)到的電網(wǎng)電壓的周期值,ECap2Regs.CAP1為DSP的ECAP模塊在檢測(cè)到信號(hào)上升沿時(shí)得到的電網(wǎng)電壓周期值相關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù),perb將pera的值除以8,即得到8次電網(wǎng)電壓周期的平均值。在的頻率計(jì)算公式得到逆變器輸出電壓基準(zhǔn)值的頻率,那么比較終還是需要將頻率值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的周期,如此大費(fèi)周折的轉(zhuǎn)換必將在整個(gè)過程中造成控制精度的降低。
如果式(10)中頻率不參與計(jì)算,直接采用電網(wǎng)電壓周期和逆變器輸出電壓周期進(jìn)行計(jì)算,沒有中間環(huán)節(jié)的頻率/與周期相互轉(zhuǎn)換,則計(jì)算過程簡(jiǎn)單、計(jì)算結(jié)果精度高。本文采用的調(diào)頻方法如下文所述。
將式(10)中頻率下垂計(jì)算公式兩端同除以fgxf,則有:壓頻率。
為簡(jiǎn)化計(jì)算,將式(12)中Tgttf近似看成周期下垂系數(shù),且由于電網(wǎng)周期值和逆變器周期值僅在很小的范圍內(nèi)變化(如目前通用的電網(wǎng)頻率的正常變化范圍為49.350.5Hz),那么T和Tg都用額定值0.02代替,引起的比較大偏差也不過2.78%x(149.32/502)。如果對(duì)應(yīng)于式(10),f的值有細(xì)微變化,在系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行范圍內(nèi),這一參數(shù)的變化不會(huì)影響控制精度,因此式(12)變化為:口檢測(cè)到的對(duì)應(yīng)一個(gè)周期0.02s的值為3x1,為進(jìn)一步提高計(jì)算效率,將式(13)變換為:16,如此就可以直接利用CAP口檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,而不必大費(fèi)周折進(jìn)行一系列的轉(zhuǎn)換。
根據(jù)式(14)計(jì)算得到的T是DSP時(shí)鐘周期的倍數(shù),如何在下一個(gè)工頻周期內(nèi)分配T數(shù)量的時(shí)鐘周期,如何兼顧系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與精度,是需要解決的問題。比較簡(jiǎn)單的做法是在下?個(gè)工頻周期內(nèi)調(diào)整300個(gè)載波計(jì)時(shí)器的周期值。
本文采用與采樣電網(wǎng)電壓頻率類似的方法計(jì)算逆變器輸出的有功功率和無功功率,1個(gè)工頻周期內(nèi)可得到30個(gè)有功功率和無功功率值,因此可以適當(dāng)縮短調(diào)節(jié)頻率的周期,本文中選擇60個(gè)載波計(jì)時(shí)器周期調(diào)節(jié)1次逆變器輸出電壓的頻率,即1個(gè)工頻周期內(nèi)分5次調(diào)節(jié)頻率值。頻率調(diào)節(jié)流程如1所示。
1中,每60個(gè)工頻周期進(jìn)行1次頻率調(diào)節(jié)。首先根據(jù)式(14)計(jì)算得到逆變器輸出周期所對(duì)應(yīng)的DSP時(shí)鐘周期的數(shù)量T;然后執(zhí)行per1=T/600,per1為整數(shù),余數(shù)省略,得到的數(shù)值作為載波計(jì)時(shí)器的周期;執(zhí)行peri2=((T 600))0.1)后,得到60個(gè)載波周期中兩個(gè)周期值的分配比例;執(zhí)行EPwm1Regs.TBSTS.bit.CTRDIR==0為判斷載波計(jì)時(shí)器是否處于減計(jì)時(shí),在減計(jì)時(shí)的情況下,執(zhí)行載波計(jì)時(shí)器周期值的改變,在增計(jì)時(shí)的情況下,載波計(jì)時(shí)器周期值不變;ishu60為對(duì)載波時(shí)鐘的序號(hào),其范圍是0~60,當(dāng)ishu60的范圍不同時(shí),計(jì)時(shí)器的周期值也不一樣;EPwm1Regs.TBPRD +1程序?yàn)閷?duì)計(jì)時(shí)器的周期進(jìn)行賦值。舉例來說,當(dāng)=5017,有8個(gè)載波周期EPwm1Regs.TBPRD=5016.如果1個(gè)工頻周期中,5次調(diào)頻均采用這種控制方法,則有:5=3010120,與上述1個(gè)工頻周期內(nèi)調(diào)節(jié)1次時(shí)的情況相同,但本文采用方法的調(diào)頻間隔縮小,可大大提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析并網(wǎng)逆變器通過升壓變壓器(110VAC/220VAC)實(shí)現(xiàn)并網(wǎng),控制逆變器輸出有功功率500W,無功功率0Var.2給出了并網(wǎng)逆變器軟啟動(dòng)、鎖相、并網(wǎng)的過程波形,可以看出系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)過程的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。3給出了并網(wǎng)逆變器在穩(wěn)定狀態(tài)下的電網(wǎng)電壓、逆變器輸出電壓和并網(wǎng)電流的波形,可以看出并網(wǎng)電流質(zhì)量較好,而且所含低次諧波分量較少。
2系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)波形結(jié)論本文提出了種應(yīng)用于逆變器側(cè)電流反饋LCL并網(wǎng)逆變器的電網(wǎng)電壓全反饋控制策略,該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性強(qiáng)、控制參數(shù)易設(shè)計(jì)、成本較低、并網(wǎng)功率因數(shù)高等一系列優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所提策略控制下的LCL并網(wǎng)逆變器具有優(yōu)良性能,同時(shí)證明工程實(shí)現(xiàn)改進(jìn)措施有效。