2生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)介3系統(tǒng)構(gòu)成及配置鋼水包由轉(zhuǎn)爐車間運(yùn)至連鑄車間后，由行車將鋼水包置于大包回轉(zhuǎn)臺(tái)上處于接收位的鋼包臂上，旋轉(zhuǎn)至澆注位后，鋼水由鋼包流入中間罐車，達(dá)到開(kāi)澆液面后即開(kāi)始澆鑄：鋼水經(jīng)中間罐車注人結(jié)晶器內(nèi)，結(jié)晶器振動(dòng)臺(tái)啟動(dòng)，達(dá)到30次/分的頻率后該自控系統(tǒng)采用了美國(guó)A -B公司的PLC5作為主控制器，采用A-B公司1336系列變頻器用于電機(jī)的交流調(diào)速控制。在該系統(tǒng)中，共采用了4套A-BPLC-5/40E分別用于連鑄機(jī)的公用系統(tǒng)料的篩分。經(jīng)試驗(yàn)對(duì)于正常的配合煤鋼弦篩的篩分效果達(dá)到40%?55%，可以大大降低粉碎機(jī)的負(fù)荷。

　　-3.4為了保證篩分效果，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上將PM4皮帶機(jī)機(jī)頭向前移動(dòng)兩米，以增大鋼弦篩傾角。

　　4.實(shí)施效果備煤車間自行研制的鋼弦篩已于2004年8月份正是投人使用，經(jīng)過(guò)3個(gè)多月的運(yùn)行，篩分效果良好，降低了設(shè)備的維修工作量，提高了系統(tǒng)作業(yè)率，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命，改善了配合煤的粒度分布情況，降低了粘結(jié)性煤的過(guò)細(xì)粉碎率，同時(shí)使弱粘結(jié)性煤得到了充分的粉碎，大大提高了配合煤的質(zhì)量，有利于焦炭強(qiáng)度指標(biāo)的提高。

　　此外，項(xiàng)目實(shí)施后，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高了弱粘結(jié)性煤的利用比例，擴(kuò)大了煉焦煤源。

　　特邀編輯：李明富及3套鑄流系統(tǒng)的自動(dòng)化控制，25臺(tái)1336系列變頻器用于變頻控制：其中，公用系統(tǒng)采用了4臺(tái)，3套鑄流系統(tǒng)分別采用了7臺(tái)。為了提高系統(tǒng)的控制精度、運(yùn)行的可靠穩(wěn)定性以及獲得更快速的響應(yīng)，拋棄了傳統(tǒng)的模擬變頻技術(shù)，采用了數(shù)字化通訊手段進(jìn)行變頻控制：PLC發(fā)送給變頻器的控制指令以及變頻器的反饋信息均采用數(shù)字通訊來(lái)完成外帶了5只擴(kuò)展機(jī)架、6塊Re-moteI/O模板以及4臺(tái)1336PLUS變頻器。

　　1塊、遠(yuǎn)程I/O模板（24A/8出：1791-24B8）1塊。選用了2臺(tái)25馬力的1336PLUS變頻器（CAT于2臺(tái)中間罐車的變頻控制、2臺(tái)20馬力的1336PLUS（組態(tài)為RemoteI/OScanner方式）外帶了2只擴(kuò)展機(jī)架、3塊RemoteI/O模板以及7臺(tái)1336FORCE變頻器。另外，采用了3套A -B公司的小型PLC產(chǎn)品SLC500分別用于每流的火焰切割機(jī)的自動(dòng)控制，SLC500PLC通過(guò)DH +通訊與PLC-5進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

　　3塊。

　　4臺(tái)25馬力的1336FORCE變頻器（CAT1336T-B025-AA-GTIEN）用于4臺(tái)拉矯機(jī)的變頻控制、3臺(tái)40馬力的1336FORCE變頻器（CAT -GTIEN）分別用于結(jié)晶器振動(dòng)臺(tái)、切割區(qū)輥道以及輸出I組輥道的變頻控制。

　　另外，4臺(tái)高性能pm研華工控機(jī)作為系統(tǒng)的上位機(jī)，通過(guò)以太網(wǎng)與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，完成鑄機(jī)生產(chǎn)的監(jiān)控。其中3臺(tái)為操作員站，互為備用，用于生產(chǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控；1臺(tái)為工程師站，負(fù)責(zé)完成對(duì)軟件控制系統(tǒng)的閱、修改等工作（見(jiàn)336變頻器的通訊適配器上設(shè)置有A、B兩個(gè)接口與外界建立通訊，常用的網(wǎng)絡(luò)接口參數(shù)均通過(guò)通訊適配器上的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定完成。其中，開(kāi)關(guān)U2、U3用于通道A的通訊組態(tài)，U4、U5用于通道B的通訊組態(tài)。

　　系統(tǒng)配置圖態(tài)為：1/4機(jī)架、1/2機(jī)架、3/4機(jī)架以及滿機(jī)架四種大小尺寸。

　　態(tài)為01?77共計(jì)77個(gè)不同的機(jī)架地址。

　　立以RI0通訊電纜為介質(zhì)，通過(guò)變頻器通訊適配器通道B（標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)為：通道A：DH+、通道B：RI0）與PLC5處理器的Channel1B進(jìn)行連接，態(tài)為：具有塊傳送功能的RIO、不具有塊傳送功能的RIO、DH +以及RI0掃描四種通訊方式。

　　并通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)114、U5來(lái)完成參數(shù)設(shè)定。

　　-B公司專用編程軟件Rslogix5對(duì)PLC處理器的通道B的通訊協(xié)議以及通訊速率進(jìn)行組態(tài)，使其與硬件組態(tài)相一致。

　　PLC控制程序中采用了MOV傳送指令來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器的信息交換：根據(jù)變頻器設(shè)定的機(jī)架地址，PLC將邏輯控制指令及速度給定以輸出字的形發(fā)送給該變頻器，同時(shí)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)以輸人字的形式反饋給PLC.下面是變頻器邏輯控制命令的位含-NET通訊電纜作為網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)，將變頻器主板上的“drivetodrive*通訊接口依次進(jìn)行連接而成，變頻器將根據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)全程距離自動(dòng)設(shè)定通訊速率（見(jiàn)表1）。

　　PLC控制程序使用A-B公司專用編程軟件RSlogix5，并全部采用簡(jiǎn)單易懂的梯形圖方式編制而成，分為公用控制程序及鑄流控制程序共4套。

　　波特率通訊距離（比較大）/m數(shù)據(jù)速率比較大傳送數(shù)量（2ms任務(wù)）每套控制程序均采用了流行的模塊化/結(jié)構(gòu)化編程方法：根據(jù)控制對(duì)象、控制目的的不同把控制程序分為若干控制子程序，由主程序在每次掃描周期中依次調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各自的控制功能。這種結(jié)構(gòu)化編程方法使得程序的閱、功能的擴(kuò)充及修改變得更加容易，大大增強(qiáng)了程序的靈活性、可讀性、實(shí)用性和維護(hù)性。

　　4.3.1公用系統(tǒng)4.3.1.1中間罐車行走功能通過(guò)控制兩臺(tái)25馬力1336PLUS變頻器以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)中間罐車的起/停、正向/反向行走及高/低3霉析兩種行走速度，并根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的位置檢測(cè)完成中間罐車行走的邏輯控制聯(lián)鎖。

　　通過(guò)控制兩臺(tái)20馬力1336PLUS變頻器以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)橫移機(jī)的起/停、正向/反向行走及高/低兩種行走速度，通過(guò)增量型光電編碼器進(jìn)行位置反饋以實(shí)現(xiàn)精確定位。

　　4.3.2.1結(jié)晶器振動(dòng)控制主要實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)晶器振動(dòng)臺(tái)的起振、停振、振頻調(diào)節(jié)等全自動(dòng)控制。結(jié)晶器振動(dòng)由1臺(tái)40馬力1336FORCE變頻器驅(qū)動(dòng)完成，采用增量型光電編碼器進(jìn)行測(cè)速反饋。振動(dòng)頻率由PLC根據(jù)下面的公式自動(dòng)計(jì)算，并將頻率計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成速度給定值下達(dá)給變頻器。

　　（其中，h，Ns分別為振幅、負(fù)滑脫率，通過(guò)上位機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面設(shè)定；Vc為拉速，自動(dòng)檢測(cè)）4.3.2.2拉矯機(jī)控制主要實(shí)現(xiàn)對(duì)4臺(tái)拉矯機(jī)的正轉(zhuǎn)（澆注模式）、反轉(zhuǎn)（送引錠模式）、點(diǎn)動(dòng)、停止、調(diào)速等控制。其中，每臺(tái)拉矯機(jī)各由1臺(tái)25馬力1336FORCE變頻器控制，這四臺(tái)變頻器采用了*Drive-to-DriveLink*通訊方式來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：拉速調(diào)節(jié)旋鈕將0-10V的電壓信號(hào)送入PLC的AI模板，PLC將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換成變頻器速度給定值（整型數(shù)），先將調(diào)速指令下達(dá)給3拉矯機(jī)變頻器，然后通過(guò)*Drive-to-DriveLink*通訊，將控制指令傳達(dá)給其余3臺(tái)變頻器，從而實(shí)現(xiàn)了4臺(tái)拉矯機(jī)的速度和頻率的配合一致（見(jiàn)）。此外，3拉矯機(jī)上安裝有增量型光電編碼器進(jìn)行鋼坯測(cè)長(zhǎng)以及測(cè)速反饋。

　　4.3.2.3切割前輯道、輸出I組輥道控制該兩組輥道各由1臺(tái)40馬力1336FORCE變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)，可完成輥道的自動(dòng)啟/停控制，并可實(shí)現(xiàn)高/低兩種調(diào)速。

　　拉矯機(jī)變頻控制結(jié)構(gòu)田萊鋼煉鋼廠矩形坯連鑄機(jī)自控系統(tǒng)由于采用了變頻調(diào)速控制技術(shù)以及有效的控制手段，在實(shí)際生產(chǎn)獲得了令人滿意的控制參數(shù)。經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)行驗(yàn)證，該系統(tǒng)控制功能先進(jìn)、安全穩(wěn)定可靠，有效地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命，改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，為生產(chǎn)的順行提供了可靠的保障，收到了很好的節(jié)能降耗效果，取得了十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益。