簡單有效的PID調節方法
發布時間:2019-07-16 12:42:58來源:
PID是工業生產中比較常用的一種控制方式,PID調節儀表也是工業控制中比較常用的儀表之一,PID 適用于需要進行高精度測量控制的系統,可根據被控對象自動演算出比較佳PID控制參數。
PID參數自整定控制儀可選擇外給定(或閥位)控制功能。可 取代伺服放大器直接驅動執行機構(如閥門等)。PID外給定(或閥位)控制儀可自動跟隨外部給定值(或閥位
反饋值)進行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉、反轉控制輸出)。可實現自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時,采用逼近法積算,以實現
手動/自動的平穩切換。PID外給定(或閥位)控制儀可同時顯示測量信號及閥位反饋 信號。
PID光柱顯示控制儀集數字儀表與模擬儀表于一體,可對測量 值及控制目標值進行數字量顯示(雙LED數碼顯示),并同時對測量值及控制目標值進行相對模擬量顯示( 雙光柱顯示),
顯示方式為雙LED數碼顯示+雙光柱模擬量顯示,使測量值的顯示更為清晰直觀。
PID參數自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號類型。采用 比較新無跳線技術,只需設定儀表內部參數,即可將儀表從一種輸入信號改為另一種輸入信號。
PID參數自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出(或開 關量控制輸出、繼電器和可控硅正轉、反轉控制)及一路模擬量變送輸出,可適用于各種測量控制場合。
PID參數自整定控制儀支持多機通訊,具有多種標準串行雙向 通訊功能,可選擇多種通訊方式,如RS-232、RS-485、RS-42等,通訊波特率300~9600bps 儀表內部參數自由設定。可與各種帶串行輸入輸出的設備(
如電腦、可編程控制器、PLC 等)進行通訊,構成管理系統。
1.PID常用口訣:
參數整定找比較佳,從小到大順序查
先是比例后積分,比較后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點
在工程實際中,應用比較為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術比較為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象
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