590，6RA70目前在我國直流調(diào)速系統(tǒng)中用途比較為廣泛。590應價格便宜和功能齊全，在直流調(diào)速系統(tǒng)中占據(jù)了一定的市場。而6RA70較590算是高一個層次的產(chǎn)品了，所以大型系統(tǒng)中用的比較多，誰叫西門子是工控系統(tǒng)中的老大呢？價格，性能比590高是理所當然的了。
 590，6RA70調(diào)速器在硬件方面的原理有很多相似之處，它們都是由控制板（也可叫面板，控制卡），電源板（包括十二路觸發(fā)電路），電樞.勵磁模塊，勵磁觸發(fā)電路，底座等組成。基本運行參數(shù)跟任何調(diào)速器都一樣,只要把電機銘牌上的電機參數(shù),反饋方式設一下,電機就可以轉起來。所以在簡單的工控系統(tǒng)中，兩者并沒有多大的區(qū)別。這些大家都可以在590，6RA70的說明書中看到。那么這兩種調(diào)速器比較大的區(qū)別在哪里呢？
 我想比較能說明兩者區(qū)別的可能就是組態(tài)了，組態(tài)比較經(jīng)典的當數(shù)卷徑計算了。
  一我們先分析一下590卷徑計算是怎樣的。
 直徑運算
圓周 = πD或者線速 (S) =卷軸轉速(ωr) x D
因此，D = S/ωr
即，D ∝?線速(S)/ 卷軸轉速 (ωr )
因此，不通過web，我們便可以根據(jù)這兩個速度來運算卷軸直徑。
 錐度運算
此功能塊的目的是分析直徑的張力給定。
參數(shù)描述
錐形給定（TAMPERED DEMAND） 范圍：XXX..XX%
指張力設定值上的錐度運算的輸出。
總張力給定(TOT.TENS DEMAND) 范圍：XXX.XX%
(總張力給定)這是本功能塊（總張力給定）的比較終輸出，它可以被連接到框圖上相應的點上。
錐度（TAPER） 范圍：-100.00 到100.00%
它定義了直徑變化條件下張力給定信號的錐度量。當錐度為正時，張力給定在直徑增加時以雙曲線形式降低。
張力設定值（TENSE SPT） 范圍：0.00 到100.00%
這是所需的張力設定值。
張力調(diào)整（TENS TRIM） 范圍：-100.00 到100.00%
這是調(diào)整形式下的附加張力給定。
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雙曲線錐度張力
錐度功能塊根據(jù)下面的方程式提供雙曲線錐度張力。
轉矩運算
此功能塊用來分離電機電流給定并根據(jù)卷軸的旋轉方向使用適當?shù)碾娏飨拗沏Q位。
參數(shù)描述
正電流鉗位 (POS. I CLAMP) 范圍：0 到549
正電流鉗位輸出目的。默認為沒有連接。
負電流鉗位 (NEG. I CLAMP) 范圍：0 到549
負電流鉗位輸出目的。默認為沒有連接。
轉矩給定（TORQUE DEMAND） 范圍：-200.00 到200.00
這是功能塊的轉矩給定。
張力使能(TENSION ENABLE) 范圍：見下文
啟用時，適用轉矩給定。禁用時，轉矩給定為0。
0：DISABLED（禁用）
1：ENABLED（啟用）
過卷（OVER WIND） 范圍：見下文
啟用時，選擇“過卷”，就是說轉矩給定被施加在正象限（正電流鉗位，標記編號.301）。
禁用時，選擇“欠卷”，就是說轉矩給定被施加在負象限（負電流鉗位，標識號為48）。
0：DISABLED（禁用）
1：ENABLED（啟用）
功能描述
大家可以從上面的三個框圖中分析到590是怎樣卷徑計算的，不過比較西門子6RA70起來有點抽象，因為590所有的計算都是內(nèi)部計算，不象6RA70那樣一步一步的邏輯計算，直到結果為止，所以參數(shù)比590多很多，590具體的標準組態(tài)如下：
RAMP O/P DEST   309
DIAMETER    420直徑
TAPER    128錐度   串行線路
POS I     301正電流鉗位
NEG I      48負電流鉗位
TENS+COMP   432轉矩給定
A5-------439張力給定
LINK1:
62-----437未濾波的速度反饋--------直徑計算/卷筒速度
LINK2：
498------424線速度設定值-------直徑計算/線速度
LINK3：
5------498斜坡輸入-------線速度設定值
大家可以看到非常簡單的。

二6RA70的卷徑計算
因為這個卷徑圖比較大，所以復制過來時比較小，大家看時可以放大看，從圖中大家可以看到這個組態(tài)圖就非常簡單了。
大家可以看到從給定的線速度和角速度通過一定的加減乘除和一定的邏輯比較計算，然后得到卷取的比較小直徑，同樣通過張力的給定以及比較小直徑通過各種計算器，算出張力的實際輸出。這樣看起來就通俗易懂了。
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用到的標準基本參數(shù)如下：
B135:線速度8-69（K9160）U160-K3005 U161-1 U162-200MS

B135：角速度8-69（K9161）U163-K166 U164-1 U165-300MS

B130：線速度調(diào)整8-66（K9151）U151.1-K9160 U151.2-K409（P409）

B130：角速度調(diào)整8-66（K9432）U151.3-K9161 U151.4-K410（P410）

B131：直徑變化率8-67（K9146）U146.1-K9151 U146.2-K9432

B137：比較小角速度閥值8-71（B9170）U197-K166 U198-K9186（2.00）U199-0.10

B206:直徑復位8-104 （B9195） U370.1-B9170 U370.2-B3109

B137：比較小直徑閥值8-71（B9173）U200-K9146 U201-K9187（35.00）空筒直徑 U202-0.10

B151：比較小直徑判斷器8-76（K9212）U244.1-K9146U244.2-K408（P408）空筒直徑U245-B9173

B150：直徑復位8-76（K9210）U240.1-K9212U240.2-K3004直徑復位值U241-B3109直徑復位

B165：直徑輸出斜坡器8-86（K9236）U300-K9210 U301.1-B3109 U301.2-B9195 U302-150S U303-150S

B134：直徑限幅8-68（K9176） U175.4-K9236 U175.5-K9174 U175.6-K9175 U176-K9174（100.00）

B130：張力計算8-66（K9430） U150.3-K3003張力給定 U150.4-K9176實際直徑值

B131：張力修正8-67（K9142） U145.3-K9430 U145.4-K407（P407）

B150：投張/切張8-76（K9211） U242.1-K5切張張力 U242.2-K9142投張張力 U243-B3101

N733 1。控制字B3100-B3115 2。速度給定K3002 3。張力給定K3003 4。初始卷徑設定值K3004
     5。主機實際速度K3005
N734 1。狀態(tài)字K3020 2。速度反饋K167 3。電流反饋K116
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