一. 西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內比較先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段(包括一個零速PI)，而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發生;其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數，避免了由于電機廠家提供電機參數不全而導致調試難度的提高;另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。
二. 配線說明：   
  U1，V1，W1變頻器的進線輸入
  U2，V2，W2變頻器的輸出     
  +BR1，-C 接制動電阻     
  1，2模擬量輸入端 12(ENERGE)使能信號   
  13(FWD)正轉 14(REV)反轉    
  19(COM) 公共端   
  36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2      38(SPD3)多段速3  
 80，82(DRIVE OK)故障輸出    
 83，85(BRAKE)抱閘檢測輸出  
   由于變頻器內部控制板的0V和變頻器的地是連通的，而我們主板的0V和地是不連通的，在有些場合，變頻器的0V和主板的0V就存在著壓差，會導致主板反饋口或變頻器分頻卡的損壞。變頻器控制板上(拆下分頻卡就可以看到)有個S24的跳線，需將該跳線拔掉(V3.5版請剪掉S35的連接線)，變頻器中的零和地就分開了，小功率的變頻器中電源板上還有個紅色的S1跳線,位置就在風扇控制線的下方,必須拔掉S1跳線才可能將零和地徹底分開，另外請注意，控制板上也有個S1的跳線，用于版本的初始化，這跳線不能拔去，否則所有參數將全部初始化。如果實在不能分開，請將開關電源上的0V和地連起來，這就保證變頻器控制板的0V和主板的0V同電位。   
  編碼器：XS插座      分頻卡EXP-E上的XF0端子      分頻卡上的跳線S1，S2決定分頻系數，1分頻(S1-OFF，S2-OFF)，2分頻(S1-OFF，S2-ON)，4分頻(S1-ON，S2-OFF)，8分頻(S1-ON，S2-ON)      編碼器盡量選用海德漢的1387型號，而487編碼器有些地方能匹配，有些地方卻不行。      關于1387的接線請注意：      將插件正對著看，上面有凸出部分為TOP,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7;      其接線如下：      6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)  
 三. 菜單和參數：(參數以寧波欣達的WYJ-D-250-1000S6同步主機為例)    
 主機參數：
 曳引輪直徑410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1      額定轉速：235r/min 功率：17.4KW 電流42A      反電勢：260V 轉矩：707 頻率：47HZ   
 Menus:(一級目錄)  
  1. MONITOR(監控)   
  2. STARTUP(啟動)   
  3. TRAVEL(驅動) 
  4. REGULATION PARAM(調節參數) 
  5. I-O CONFIG(I-O配置)  
  6. ALARM CONFIG(報警配置) 
  7. COMMUNICATION(通訊) 
  8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
  9. CUSTOM FUNCTIONS(客戶功能) 
  10. SERVICE(服務功能：無齒自動定位用)  
   二級目錄介紹    
 STARTUP： 
    1. Startup config( 啟動配置) 
      (1).Enter setup mode  
          DRIVE DATA 
          Mains voltage 400V  
          Ambient temp 40
          Switching freq 8kHz
          Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS編碼器要設為該值)
          MOTOR DATA 
          Rated voltage 380 V
          Rated current 42 A
          Rated speed 235 rpm
          Pole pairs(極對數)12 請注意該值為極數的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
          Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根據額定轉矩除以額定電流算出來)
          EMF constant (反電勢) V*s(該參數設為0，電機自學習時可自動讀入)
          Stator resist (定子阻值) ohm(該參數設為0，電機自學習時可自動讀入)
          LsS inductance (阻抗值)    
          H(該參數設為0，電機自學習時可自動讀入)電機自整定時，請一定要將上面3個參數設為0，否則可能會導致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發生。   
          CURREG AUTOTUNE RESULTS
         Measured Rs ohm
         Measured DTL V
         Measured DTS ohm
         Measured LsSigma H
         電機自學習：      設定好電機參數,?      進入Autotune ,再按Start?      ?    短接變頻器使能信號;      按面板上I鍵，出現進度表?      自動進行電機自學習;?      學習完畢后要用Load setup 菜單保存參數?       
      (2).Load setup(保存設置)用于儲存自學習電機參數
       (3).Mechanical data(機械數據)
       Travel units sel 選擇Millimeters
       Gearbox ratio 變速比 2
       Pulley diameter 曳引輪直徑 410
       Full scale speed 滿速 235      注意：機械數據一定要在電機自學習后才能設定，否則可能會出現有給定變頻器無電流輸出的現象。     
       (4).Weights
       Car weight (轎箱重量) 1200 kg
       Counter weight(對重重量) 1650 kg
       Load weight(載重量) 1000 kg
       Rope weight (鋼絲繩重量) 300 kg
       Motor inertia (電機慣量) 0.1 kg*m2
       Gearbox inertia (變速箱慣量) kg*m2
       (5).Landing zone(停靠區域)提前開門用
        Landing control disable 設為無效
        (6).Encoders config(編碼器設置)
       Speed fbk sel Std encoder      Std enc type
         1. SinusoidalHall(正弦)。
          2. SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)選這項
          3. SinusoidalExtern
         4. DigitalHall
         5. DigitalExtern
         6. SinCos  
         7. Resolver
         8. SinusoidalHiper
        Std enc pulses 2048 ppr  
        Std dig enc mode
         1. FP mode 
         2. F mode      選1
       Std enc supply
        1. 5.41/8.16V
        2. 5.68/8.62V  
        3. 5.91/9.00V
        4. 6.16/9.46V      選1
       Std sin enc Vp 0.5 V  
    (7).Motor protection 
       Motor OL control
       1.Disabled      2.Enabled      選1
    (8).BU protection(制動電阻保護)  
      BU control 1.Internal      2.External      3.off      選1 
      BU res ol time 60S (制動電阻過載保護時間，請設大否則空載上行容易過壓保護)  
      BU resistance 12.5 ohm(照實際阻值設)  
      BU res cont pwr 4 kw(照實際功率設) 
    (9).Load default(載入出廠參數)  
    (10).Load saved(載入上次保存參數)   
  2. Regulation mode(調節模式)      注：手動無齒定位時用，新版本程序在SERVICE菜單中可自動無齒定位。
  3. Save config(保存配置)  
    TRAVEL：  
       1. Speed profile(速度給定)  
         Smooth start spd: mm/s(平滑啟動速度)
         Multi speed 0: mm/s
         Multi speed 1: mm/s 檢修半速(75)
         Multi speed 2: 開門再平層速度(50)
         Multi speed 3: 爬行(50)
         Multi speed 4: 檢修(150) 
         Multi speed 5: 單層(1000)
         Multi speed 6: 雙層(1500)  
         Multi speed 7: 多層(2000)
         Max linear speed: mm/s(比較大線速度)      該參數就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉速自動換算出來。
     2. Ramp profile  
        MR0 acc ini jerk:500 rpm/s2(開始加速時的加加速度) 
        MR0 acceleration:700 rpm/s(加速度)
        MR0 acc end jerk 800 rpm/s2(結束加速時的加加速度) 
        MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2(開始減速時的減減速度)
        MR0 deceleration 700 rpm/s(減速度)
        MR0 dec end jerk 500 rpm/s2(結束減速時的減減速度)
        MR0 end decel 300 rpm/s(結束運行時的減速度)
     3. Lift sequence
      Cont close delay (接觸器閉合延時) 200 ms 
      Brake open delay (抱閘打開延時) 0 ms
      Smooth start dly (平滑啟動延時) 0 ms
      Brake close dly (抱閘閉合延時) 200 ms
      Cont open delay (接觸器打開延時) 200 ms
      Door open speed ：100 mm/s      注意：該值不能設太小，否則可能會出現DB err 7138故障
     4. Speed reg gains(速度環PI)
      SpdP1 gain% 7 %(速度環比例增益1)高速
       SpdI1 gain% 1.2 %(速度環積分增益1)高速
       SpdP2 gain% 13 %(速度環比例增益2)中速
       SpdI2 gain% 3.2 %(速度環積分增益2)中速
       SpdP3 gain% 13 %(速度環比例增益3)低速
       SpdI3 gain% 3.2 %(速度環積分增益3)低速
       Spd 0 enable 1.Disable 2.Enable as spd 0      3.Enable as start      選擇3  
      Spd 0 P gain% 16 %(零速比例增益)
      Spd 0 I gain% 20 %(零速積分增益)
      Sfbk der base 1000 ms 
      Sfbk der filter 5 ms
      Prop filter 3 ms
     5. Speed thresholds(速度門限)
      Spd 0 ref thr 1 rpm
      Spd 0 ref delay 100 ms
      Spd 0 speed thr 0 rpm
      Spd 0 spd delay 500 ms
      SGP tran21 h thr 15 %
      SGP tran32 I thr 1 % 
      SGP tran21 band 2 %
      SGP tran32 band 2 %
    6. Ramp function(斜率功能)
      Ramp out enable :Enabled/Disabled(模擬量請設為Disabled，數字量設Enabled)
      Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 選1
    7. Speed setpoint
      (1) Speed ref src
      Speed ref 1 src 1.LZ speed ref (數字量給定)      2.An inp1 output(模擬量給定)      選1       
      Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/…
       Speedref inv src NULL/DOWN cont mon(選擇該項可使模擬量時有下行)/… 
      (2) Speed ref cfg
      Int speed ref 1 rpm(模擬量可以調整10V電壓對應轉速)
     8. Travel-Save Parameters(保存參數)
      REGULATION PARM：(該菜單的參數要在SERVICE中輸入密碼12345，18622后才能修改)
       1. Spd regulator(速度調整)
      (1) Spd regulator percent values(速度環調整百分值) 
       SpdP1 gain%: 9.99 %(速度比例1增益)
       SpdI1 gain%: 13.12 %(速度積分1增益)
      (2).Spd regulator base values(速度環調整基準值)
       SpdP base value:18 A/rpm(無齒需調整到比較大18) 
       SpdI base value:4600 A/rpm/s(無齒需調整到比較大4600)     *按SHIFT鍵，再按HELP鍵，就可出現該數據的設定范圍。   
       2. Curr regulator(電流環調整)
       3. Regulation param(V3.5版的軟件在該菜單下進行無齒定位)進入Flux config,選擇Magnetiz config      出現Autophase rot(旋轉整定，選擇Still是靜止整定)，按Start開始。
        4. Save Parameters(保存參數) 
       I-O CONFIG：
        1. Analog inputs(模擬輸入) 
       (1) Std analog inps    
         1. Analog input 1(端子1和2)
            An inp 1 cfg      An inp 1 type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模擬量時選該項)   
       2. Digital out puts(數字量輸出)
       (1) Std digital outs   
        1.Std dig out src   
        DO 0 src: Drive OK/….(變頻器故障，端子80和82)
        DO 1 src:BRAKE cont mon/…(抱閘輸出信號等同于運行，端子83和85)
        2.Std dig out cfg
        DO 0 inversion:Not inverted/Inverted(選擇Inverted可使變頻器故障點由出廠的常閉點變為常開點) 
     3. I-O Config-Save Parameters      SERVICE：(密碼是12345，18622)(無齒定位)在V3.5版本的軟件中該菜單不能進入。    
      在Insert password中輸入18622      在Check password      中選擇Brushless(無齒輪),再選擇Autophasing(自動相位測試)，然后按Start,接下來短接變頻器的使能和方向，面板上出現進度表，整定的值在SinCos/Res   off: 201.2 deg 中   
     切記整定后千萬要在STARTUP中用SAVE CONFIG來保存參數 
     如果整定完畢電梯開出來電機電流很大，說明電機相序有可能反了，只要任意交換電機主回路的兩相線就可以了，交換后不需要重新做自學習。 
    *如何將參數全部初始化：在check password中選擇size change,然后size config  
   在sel drive size 中改變功率設置，然后退出，再進入Restart復位。      然后再到sel drive size 中將功率改回來，再退出，再進入Restart 復位。全部數據將被初始化。
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