一：概述:

7電機凹版印刷機是國內比較成熟的彩色凹版印刷系統。機械結構上的組成基本包含以下部分：

1：A/B雙軸不停機換料的放卷架

2：A/B雙軸不停機換料的收卷架

3：主牽引電機驅動的各組印刷輥

4：引出和引入材料的裝置。

系統A/B收卷，各使用馬達一臺，A/B收卷，各使用馬達一臺，主牽引驅動的各組印輥，使用馬達一臺，前后牽引，各使用馬達一臺。系統共需要馬達7臺。故習慣被稱之為7電機凹版印刷機。

二：7電機凹版印刷機系統的發展現狀和趨勢

從技術角度來看，機械制造水準和電氣控制技術主導著印刷技術的發展，機械制造水準越來越高，機加工精度超精細化發展，而電氣控制技術隨著電子技術的發展而與日新月異，工業自動化網絡和總線技術得到越來越廣泛的應用，一些原來由機械保證的控制對象（例如套準，檢驗）慢慢的被電氣取代（如機器視覺系統檢測缺陷，電子軸傳動套準等），機器的整體速度也得到了很大的提高。

因此，如何制造具有高度控制自動化，管理自動化，操作維護方便，具有個性差異化的產品就顯得很重要，這樣可以避免產品的同質化競爭。從這點來看，電氣控制的突破往往比機械制造上的突破來的更加容易。

三：傳統的7電機凹版控制系統

傳統的控制系統中，PLC系統完成主要的邏輯運算，完成張力閉環控制，各傳動點的張力控制指令（力矩或速度）都依賴PLC的AD/DA擴展模塊來完成，人機界面或工業PC來完成參數數據的輸入輸出和監視。

四：新型的7電機印刷機控制系統（具有明顯差異化的經濟型系統）

系統采用了兩種通訊方式，PROFIBUS-DP國際標準總線和MPI通訊總線。

PROFIBUS是一種開放的總線，由SIEMENS倡導，13家企業和5家研究機構支持，到現在已經發展成為國際標準，并在92年被中國采納為國家標準。

PROFIBUS-DP被廣泛采用，有以下的原因：

1：開放性：任何支持DP標準的第三方設備，均可被掛到總線上，這樣，使工廠的自動化孤島，有可能通過這個總線被全部連接到一起。

2：實時性：PROFIBUS-DP由于采用高速芯片封裝協議，具有比較高12MBPS的通訊速度，與普通的通訊比較高38。4K相比，具有無可比擬的優勢。

3：極高的可靠性：PROFIBUSDP采用的令牌傳遞方式，即使有網絡站點出現故障，網絡仍然可以可靠運行，并報告錯誤。普通的通訊需要自己診斷通訊錯誤。

4：省配線，簡化維護工作：DP總線采用2芯5類電纜，所有的站點只需依賴這兩條線，即可得到完全的控制，使得很多的I/O信號不需要再連接到現場設備，使控制柜變得簡潔，并額外省去復雜的接線。

深圳匯川變頻器是目前國內唯一可以掛到PROFIBUS總線的變頻器，這種技術意味著深圳匯川技術又向國際化邁進了重要的一步

B：在基于PROFIBUS-DP總線的系統中，7電機凹版印刷機系統的處理流程如下：

如圖所示意：

1：PLC控制系統完成版徑的改變和輸入；并負責將數據通過PROFIBUS-DP總線輸入到變頻器；

2：PLC完成自動換卷的邏輯控制，換卷的數據處理由變頻器自動完成；

3：PLC完成整線的速度控制，故障處理邏輯

4：變頻器完成所有的張力閉環控制，自動平衡浮動輥的位置。

5：PLC通過PROFIBUS-DP總線和變頻器可以交換所有的數據

6：PLC可以通過PROFIBUS-DP總線從變頻器側取回所有張力段的張力值，并且可以自由調整；

7：所有PLC到變頻器的連線，已經不再需要復雜的I/O配線，只需要一段適當長度的網絡電纜即可完成所有的工作。

8：由于采用了通用的PROFIBUS-DP總線技術，使得分布在車間的所有機器互聯成為可能。在一些大型工廠，往往需要一個中央控制室，需要對生產車間進行任務調度，自動生產報表，品質檢測報表，機器故障率，形成數據庫供歷史記錄查詢等各種分析管理數據，使得管理自動化成為可能；

9：可以在人機上任意修改所有變頻器的參數

五：成本的估算和傳統機器的比較

A：成本估算：

1：SIEMENSS7300CPU313C-2DP（自帶16DI/16DO）1個

2：SIEMENSS7300擴展模塊16DI1個

3：SIEMENSS7300擴展模塊8DI/8DO1個

4：SIEMENSPS3075A電源5A電源1個

5：RAIL安裝導軌480MM1個

6：端子連接器20PIN2個

40PIN1個

7：PROFIBUS-DP總線連接器9針專用8個

8：PROFIBUS-DP專用電纜紫色專用50米

9：深圳匯川變頻器MD320張力控制3臺

10：深圳匯川變頻器MD330張力收卷控制（內置PG）4臺

11：深圳匯川變頻器MD320閉環PG卡3個

12：深圳匯川變頻器PROFIBUS-DP高速卡7個

13：SIEMENS10‘全彩人機TP270-101臺

14：工控機（可選）1臺

15：其他的控制附件如繼電器，低壓電器等若干

可以很明顯的看出，機器仍然保持了高端的控制特性（高精度的張力控制要求），而且比原有的控制系統具有高度的可擴充性，使得系統有著明顯的生產自動化，管理自動化的特性。

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