1引言

天津華?酸洗線成套項目：根據(jù)現(xiàn)場工藝要求，由于酸洗后的熱軋板寬度為850mm,厚度2.75-5mm。系統(tǒng)對張力要求較高，在卷曲過程中需要恒定平穩(wěn)的張力。本工程采用艾?生TD3300-4T1320G張力控制專用變頻器與EV3000-4T0550G矢量控制變頻器相匹配組成張力開環(huán)系統(tǒng)，TD3300用作系統(tǒng)開卷機和收卷機的驅(qū)動電機，EV3000作為系統(tǒng)主牽引部分。這是艾默生變頻器首次應用于大型熱軋板卷曲，開卷張力系統(tǒng)中。現(xiàn)場操作控制方式為SM-PROFIBUS-DP總線方式，采用此總線控制方案，操作簡單、便與維護、系統(tǒng)工作穩(wěn)定性高、提高工作效率。

2方案確定

(1)現(xiàn)場為兩條相同的酸洗線，每條酸洗線變頻器及相對應的電機配置如下：見圖1、2

?2輥張力輥變頻器： EV3000-4T0550G 1臺；

?變頻電機 Y2VPEJS280S-61 1臺；

?5輥矯直變頻器： EV3000-4T0550G 1臺；

?變頻電機 YTSP280M-6 1臺；

?收卷變頻器： TD3300-4T1320G 1臺；

?變頻電機： YTSP315M2-6M 1臺；

?開卷變頻器： TD3300-4T1320G 2臺；

?變頻電機： YTSP225M-6 2臺；

? 卷曲機和開卷機為變頻電機并加裝旋轉編碼器。

? 輔助傳動是由一臺S7-400PLC并配置1臺ET200遠程I/O子站實現(xiàn);

? 酸洗線控制系統(tǒng)配置：采用SM-PROFIBUS-DP總線與總線適配器TDS=PA01通訊控制變頻器，操作方便簡單。見圖3

(2)張力系統(tǒng)選擇

?采用速度差建立張力系統(tǒng)（速度建張）普通變頻器可以滿足，張力值不準確，在實際工藝中驅(qū)動板材運行的張力輥和卷曲軸都是主動輥，對速度匹配要求極高，當速度出現(xiàn)偏差就會使板材出現(xiàn)褶皺或偏中，板材卷曲會出現(xiàn)松緊不一致，精度控制不穩(wěn)。

?采用張力計檢測系統(tǒng)張力，系統(tǒng)控制精度高，工藝全過程要求張力閉環(huán)控制，成本造價高，工藝繁瑣，不被采用。

?零速建張力系統(tǒng)，在開始卷曲的同時建立起張力系統(tǒng)，有足夠大的張力使板材之間繃緊，卷起板材全過程恒張力運行，通過SM-PROFIBUS-DP總線方式控制把張力輥AO1的線速度輸出作為卷取機TD3300變頻器的線速度輸入。張力恒定速度匹配精準受到客戶的高度認同，實現(xiàn)無人看守操作，控制線路維護簡單方便。

3電氣方案解析

根據(jù)工藝要求，對變頻器進行如圖3的設計本系統(tǒng)采用的是siemens公司的S7系列PLC與艾默生TD3300,EV3000變頻器通訊，筆者提供相應的GSD文件配置在上位機的應用程序中，并帶有指令解析的對照表，與PROFIBUS總線接口模塊之間進行通訊連接，通過上位機“控制字”的發(fā)送和對變頻器“狀態(tài)字”的讀取來進行控制。將FF.20連接到PZD區(qū)，對運行張力進行時時監(jiān)控，使設備穩(wěn)定運行。

主速度通過總線適配器TDS-PA01與SM-PROFIBUS-DP總線網(wǎng)絡連接對張力輥變頻器EV3000進行給定。通過網(wǎng)絡信號傳輸,采樣張力輥輸出的線速度作為卷曲機變頻器TD3300-4T1320G的線速度輸入。卷曲系統(tǒng)工作在張力開環(huán)控制模式下，為了更好的零速建張,使板材不出現(xiàn)松弛,把（X3)做為點動與閉環(huán)矢量切換。有卷徑計算，每次工作完成后需要把卷徑復位，故將（X2）端子設定為卷徑復位。

在張力開環(huán)控制下旋轉編碼器選擇正確十分重要，編碼器輸出與變頻器接口相匹配，否則直接影響變頻器準確工作。現(xiàn)場電機與變頻器之間距離有130米，對編碼器的硬件指標要求很高，選擇長線驅(qū)動型，差動型輸出，8-24V HTL型編碼器，將碼盤+V接到變頻器PGP 端子上0V與COM相連，編碼器與變頻器的A+與A+，A-與A-，B+與B+,B-與B-，相對應連接，把CN4跳到DI側。

張力開環(huán)系統(tǒng)中，電機運行有兩種狀態(tài)，即電動狀態(tài)或發(fā)電狀態(tài)。在卷曲張力開環(huán)系統(tǒng)中（張力輥與卷曲機之間構成卷曲張力系統(tǒng)），張力輥在運行的時候永遠處于發(fā)電狀態(tài)。所以，把控制張力輥的變頻器配置相應的制動單元及自動電阻，將發(fā)電狀態(tài)下的多余能量消耗掉。同樣，在開卷張力開環(huán)系統(tǒng)中（開卷機與五輥矯直之間構成開卷張力系統(tǒng)），把控制開卷機的變頻器也配置相應的自動單元及自動電阻。

4調(diào)試過程:

1. 初步檢查變頻器，電機，旋轉編碼器的接線及參數(shù)設定。

?電機銘牌參數(shù)：

準確記錄電機參數(shù)，并把數(shù)值分別設定到F1.00-F.05中。

?旋轉編碼器：

型號：EC40A6-L6AR-1024 瑞士（宜科）

注：原旋轉編碼器型號：E6B2-CWZ6C（歐姆龍）為客戶選定

1024線輸出，工作電壓24VDC 長線驅(qū)動型，差動輸出，8-24V HTL型編碼器

注：重點檢查旋轉編碼器與變頻器的接線方式是否為差動式接線方式。

Fb.00=1024

Fb.01=0

Fb.02=0

Fb.03=5s

2.變頻器對電機的自動調(diào)諧

正確輸入電機銘牌參數(shù)，并認真核對。

檢查電機與負載完全脫離，使電機處于完全空載狀態(tài)，對電機進行自動調(diào)諧，以獲得被控電機的準確電氣參數(shù)，自動存入F1.11-F1.16參數(shù)組中。

注：電機運行時不能進行自動調(diào)諧。

3.在鍵盤控制模式下測試電機的驅(qū)動能力是否正常，編碼器工作是否正常。

在開環(huán)矢量狀態(tài)下，用鍵盤控制變頻器對電機進行空載旋轉，觀察變頻器運行狀態(tài)一切正常，到電機旁，對電機進行仔細觀察，看電機的安裝平穩(wěn)狀況，電機軸的動平衡，電機是否有異常的聲音。一切正常后，分別加不同頻率進行空轉。

在閉環(huán)矢量狀態(tài)下 (F0.02=1,F3.06=3)運行，變頻器起車報E001或E010故障，轉到開環(huán)矢量狀態(tài)后就恢復正常，經(jīng)過幾次測試結果相同。初步確定故障原因不在變頻器，測量編碼器開環(huán)矢量輸出脈沖電壓A，B與M之間8-13V波動，靜態(tài)輸出脈沖電壓幅值為3.5V，檢查屏蔽線接線完好，是單端接地。可能傳輸信號受干擾，現(xiàn)場沒有歐姆龍編碼器E6B2-CWZ6C的說明書，為了拿出充足依據(jù)讓客戶更換編碼器，與歐姆龍客服反復溝通，得知E6B2-CWZ6C型的編碼器傳輸距離只有10米，根本滿足不了實際需求，旋轉編碼器為TTL輸出。開路集電極輸出編碼器抗干擾能力差，不適合遠距離工作。建議更換HTL型差動輸出旋轉編碼器傳輸距離為100米。更換編碼器后，變頻器在閉環(huán)矢量模式下運行繼續(xù)報E010故障。測量旋轉編碼器靜態(tài)脈沖幅值電壓A與A-，B與B-之間電壓為22.5V,A、A-、B、B-與M之間電壓為10.5V與旋轉編碼器正常工作狀態(tài)相同，客戶開始懷疑變頻器有問題，經(jīng)過反復調(diào)試結果不理想。詢問客戶，旋轉變頻器到變頻器柜之間準確距離，可能是不足100米，為了逐步排除故障原因，自己親自拿皮尺重新測量變頻器柜與編碼器之間的實際距離為130米，測試另外一組卷曲系統(tǒng)故障相同。比較后，客戶同意再次更換，把旋轉編碼器改型號為EC40A6-L6AR-1024 瑞士（宜科）。更換后測量旋轉編碼器靜態(tài)幅值電壓為20V，運行狀態(tài)幅值電壓為A與A-，B與B-之間電壓為0V，A、A-、B、B-與M之間電壓為10.9V符合TD3300變頻器接口的要求，在張力開環(huán)模式下運行一切正常。

4.慣量補償?shù)膽谩?/P>

在張力開環(huán)模式運行時，發(fā)現(xiàn)電機運行的不太平滑，頻率有些波動，不管怎樣調(diào)節(jié)參數(shù)的設置都無法消除。

啟動調(diào)諧（F2.21= 1），變頻器會自動辨識系統(tǒng)慣量。在現(xiàn)場進行辨識時，機器在加速過程中出現(xiàn)過流，將加減速時間延長，消除過流現(xiàn)象。機器兩次加速到40HZ后，獲取的系統(tǒng)慣量補償系數(shù)和摩擦補償系數(shù)，分別存入FC.12和FC.10。補償之后運行發(fā)現(xiàn)電機經(jīng)常運行到50HZ，速度也很快，滿足不了工藝要求，時常報過流故障。改變加減速時間也不起作用，檢查參數(shù)設置正確，考慮到不會有其它因素影響電機運行，試著減少摩擦補償發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運行趨于平穩(wěn)，同時對系統(tǒng)的慣量補償也進行調(diào)節(jié)。經(jīng)過多次調(diào)整，電機運行平穩(wěn)，頻率穩(wěn)定，達到預期效果。

幾次試車發(fā)現(xiàn)TD3300變頻器啟動時力矩突加較大，容易造成飛車，修改F3.12參數(shù)，使TD3300變頻器啟動時轉矩模式限制輸出轉矩的變化率，減緩啟動時力矩的突變，直到系統(tǒng)穩(wěn)定運行。完全滿足客戶的要求，客戶也非常滿意。