西門子6RA70單象限裝置的勵(lì)磁反向控制

要：6RA70 單象限的勵(lì)磁反向控制，涉及到裝置內(nèi)部的邏輯控制順序和外部硬件的配置
 以及保護(hù)措施。
 關(guān)鍵詞：接觸器 勵(lì)磁反向
Key Words：contactor Field reversal

勵(lì)磁反向控制功能可以使單象限裝置實(shí)現(xiàn)其它象限的速度和轉(zhuǎn)矩特性。該功能需要兩個(gè)
 接觸器用來改變勵(lì)磁輸出的電壓極性。
 如圖3 所示
1. P580－用勵(lì)磁反向來改變旋轉(zhuǎn)方向
 電平: 0 選擇正的勵(lì)磁方向
(“閉合勵(lì)磁接觸器1”(B0260)= 1，“打開勵(lì)磁接觸器2”(B0261)= 0)
電平: 1 選擇負(fù)的勵(lì)磁方向
(“打開勵(lì)磁接觸器1”(B0260)= 0，“閉合勵(lì)磁接觸器2”(B0261)= 1)
注：當(dāng)勵(lì)磁反向過程仍在進(jìn)行時(shí)，將不能中斷。只有在完成以后才進(jìn)行另一個(gè)校驗(yàn)。
 下面是“執(zhí)行勵(lì)磁反向改變旋轉(zhuǎn)方向”的內(nèi)部邏輯控制順序（參照圖2）：
1) 驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)方向I 旋轉(zhuǎn)（或靜止）
2) 輸入外部控制命令，使P580 的邏輯電平改變
3) 內(nèi)部勵(lì)磁反向控制過程開始：
3.01 等待電樞電流IA=0，然后觸發(fā)脈沖禁止。
3.02 勵(lì)磁脈沖禁止（K0268=0，此時(shí)勵(lì)磁主給定為0）
3.03 等待實(shí)際If 勵(lì)磁(K0265)< I 比較小勵(lì)磁(P394)―――（功能圖G166、G188）
3.04 等待由P092.i001 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間（0s～10s設(shè)定，默認(rèn)3s）
3.05 打開當(dāng)前勵(lì)磁接觸器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 3.06 等待由P092.i002 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0 ～10s，工廠設(shè)定0.2s)
 3.07 閉合新的勵(lì)磁接觸器(B0261 = 1 或B0260 = 1)
 3.08 改變速度實(shí)際值的極性(除了P083=3...EMF 作為速度實(shí)際值外)
3.09 等待由P092.i003 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定0.1s)
 3.10 勵(lì)磁脈沖使能
3.11 等待I 勵(lì)磁(K0265)> I 勵(lì)磁給定(K0268)×P398/100%
 3.12 等待由P092.i004 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定3.0s)
 3.13 電樞觸發(fā)脈沖使能
(驅(qū)動(dòng)裝置可以退出運(yùn)行狀態(tài) o1.4)
 4) 驅(qū)動(dòng)制動(dòng)并向旋轉(zhuǎn)方向2 加速(或仍然處于靜止)
2.“通過勵(lì)磁反向制動(dòng)”選擇的源
 如果控制“勵(lì)磁反向制動(dòng)”功能的開關(guān)量連接器的邏輯電平=1 (至少30 ms)和整流器
 運(yùn)行狀態(tài)≤ o5(進(jìn)線接觸器閉合)，一個(gè)內(nèi)部處理激活，將驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)到n < nmin 后，選擇原來的勵(lì)磁方向。直到制動(dòng)指令取消(開關(guān)量連接器電平=0)和一個(gè)由“分閘”及“合閘”
給出的確認(rèn)信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)才能再次按初始的旋轉(zhuǎn)方向加速。
 當(dāng)使用“勵(lì)磁反向制動(dòng)”時(shí)的控制運(yùn)行順序（參照圖2）:
1) 驅(qū)動(dòng)裝置在方向1 旋轉(zhuǎn)
2) 控制“勵(lì)磁反向制動(dòng)”功能的開關(guān)量連接器=1 的時(shí)間大于30 ms
 3) 內(nèi)部勵(lì)磁反向過程開始(只在進(jìn)線接觸器閉合(在運(yùn)行狀態(tài)≤ o5)和驅(qū)動(dòng)不在制動(dòng)模
 式)。制動(dòng)由一個(gè)內(nèi)部負(fù)的速度實(shí)際值進(jìn)行(在負(fù)的勵(lì)磁方向，真正的實(shí)際速度極性改
 變的結(jié)果):
3.01 等待電樞電流IA=0然后電樞觸發(fā)脈沖禁止。(驅(qū)動(dòng)裝置滯留在運(yùn)行狀態(tài)≥o1.4)
 3.02 勵(lì)磁脈沖禁止(同時(shí)導(dǎo)致K0268=0)
 3.03 等待I 勵(lì)磁(K0265)< I 比較小勵(lì)磁(P394)
 3.04 等待由P092.i001 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定3.0s)
 3.05 打開當(dāng)前勵(lì)磁接觸器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 3.06 等待由P092.i002 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定0.2s)
 3.07 閉合新的勵(lì)磁接觸器(B0261 = 1 或 B0260 = 1)
 3.08 改變速度實(shí)際值的極性(除了P083 = 3 ... EMF 作為速度實(shí)際值外)
3.09 等待由P092.i003 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定0.1s)
 3.10 勵(lì)磁脈沖使能
3.11 等待I 勵(lì)磁(K0265)> I 勵(lì)磁給定(K0268)× P398/100%
 3.12 等待由P092.i004 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定3.0s)
 3.13 電樞觸發(fā)脈沖使能
(驅(qū)動(dòng)裝置可以退出運(yùn)行狀態(tài)o1.4)
 4) 裝置制動(dòng)的內(nèi)部順序:
4.01 在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端內(nèi)部輸入n 給定 = 0，驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)
4.02 等待n < nmin (P370)
 4.03 等待電樞電流IA = 0 且電樞觸發(fā)脈沖禁止(驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)o7.2)
 4.04 等待通過開關(guān)量連接器電平=0 取消制動(dòng)指令(只要電平=1，驅(qū)動(dòng)裝置保持在
 運(yùn)行 狀態(tài)o7.2)
 5） 轉(zhuǎn)換到原來勵(lì)磁方向的內(nèi)部順序(只在勵(lì)磁電流方向與由“使用勵(lì)磁反向改變旋轉(zhuǎn)方
 向”功能所要求的方向不同時(shí)):
5.01 等待電樞電流IA=0然后電樞觸發(fā)脈沖禁止。(驅(qū)動(dòng)裝置滯留在運(yùn)行狀態(tài)≥o1.4)5.02 勵(lì)磁脈沖禁止(同時(shí)導(dǎo)致K0268=0)

5.03 等待I 勵(lì)磁(K0265)< I 比較小勵(lì)磁(P394)
 5.04 等待由P092.i001 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定3.0s)
 5.05 打開當(dāng)前勵(lì)磁接觸器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 5.06 等待由P092.i002 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定0.2s)
 5.07 閉合新的勵(lì)磁接觸器(B0261 = 1 或 B0260 = 1)
 5.08 改變速度實(shí)際值的極性(除了P083=3...EMF 作為速度實(shí)際值外)
5.09 等待由P092.i003 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定0.1s)
 5.10 勵(lì)磁脈沖使能
5.11 等待I 勵(lì)磁(K0265)> I 勵(lì)磁給定(K0268)× P398/100%
 5.12 等待由P092.i004 設(shè)置的延時(shí)時(shí)間(0.0 至10.0s，工廠設(shè)定3.0s)
 5.13 電樞觸發(fā)脈沖使能
6） 驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)行狀態(tài)o7.2
在一個(gè)外部的“分閘”及“合閘”指令確認(rèn)后，電動(dòng)機(jī)可以按初始的旋轉(zhuǎn)方向加速。
 注意：
 圖3 所示的B0215命令源來自于功能圖G188，圖4中的說明了B0215的作用，當(dāng)實(shí)際勵(lì)磁
 小于P394，并且在P092.001的延時(shí)時(shí)間到后，接觸器1斷開。實(shí)際應(yīng)用中用戶反應(yīng)轉(zhuǎn)換不過去
 的現(xiàn)象應(yīng)該從該處著手，看P394設(shè)置的是否合適。
a) 圖3中的和顯示了勵(lì)磁輸出側(cè)的保護(hù)。前者是和勵(lì)磁線圈相并聯(lián)一個(gè)續(xù)流電阻，
 后者再多加一個(gè)過壓保護(hù)器。電阻計(jì)算可以參照圖1中公式，V1可以選擇西門子的
B32K420。 此電路目的是用來吸收換向時(shí)候的反電勢和保護(hù)半控橋。需要注意的是選
 擇電阻功率時(shí)候要按照電壓1000V來選取。如果按照380V選擇，電阻會(huì)因過熱而燒
 壞。
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圖3