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    西門子6RA70調(diào)試步驟

    發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 15:32:29來(lái)源:

    一. 送電前檢查裝置和電機(jī)輔助電源系統(tǒng)送電檢查接地線和輔助電源零線檢查電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向裝置電源和控制電源檢查編碼器電源和信號(hào)線檢查

    二. 基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成)
    1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整用PMU執(zhí)行功能P051= 21,調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21,偏差調(diào)整(P051=22)同時(shí)進(jìn)行,參數(shù)P825.02被設(shè)置。
    2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負(fù)載過(guò)負(fù)荷周期,見手冊(cè),當(dāng)本參數(shù)大于1時(shí),整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值,P075參數(shù)必須設(shè)定為 1或2。一般情況下,裝置的計(jì)算的晶閘管溫升包容上述過(guò)載周期 P075=0 不允許裝置過(guò)載,裝置比較大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流比較大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01,當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí),報(bào)警A039激活,電樞電流給定自動(dòng)自動(dòng)減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流比較大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計(jì)算的晶閘管溫升超過(guò)允許值時(shí)故障F039被激活。本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況從保護(hù)裝置過(guò)載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)置,本參數(shù)與P067共同作用,對(duì)裝置的過(guò)負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02= 380V,勵(lì)磁進(jìn)線電壓作為欠壓或過(guò)壓的判斷門檻電壓,相關(guān)參數(shù)見P351,P352,P361-P364.
    3.電機(jī)參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A) P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A) P103(F)=比較小電機(jī)勵(lì)磁電流(A)必須小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場(chǎng)合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻,P111電樞回路電感,P112勵(lì)磁回路電阻:在優(yōu)化過(guò)程自動(dòng)設(shè)定。 P114(F)=電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間系數(shù),根據(jù)本參數(shù)和P100對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行熱過(guò)載保護(hù):當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報(bào)警曲線值時(shí)觸發(fā)A037報(bào)警;當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線值時(shí)觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時(shí)比較大速度時(shí)的EMF(%),缺省值100。以整流器進(jìn)線標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn)設(shè)置時(shí)應(yīng)考慮進(jìn)線電壓實(shí)際值等各種參數(shù)影響.P115= 值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時(shí),觀察編碼器波形正常的情況下,令P140=1,P143=電機(jī)基速,觀察R024(編碼器反饋)和R025(電樞電壓反饋)。校準(zhǔn)P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V), P119(F)=額定速度(%): P118、P119是在勵(lì)磁減弱優(yōu)化過(guò)程中P051=27設(shè)置的,當(dāng)P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后,弱點(diǎn)也隨著變化,不再是P118,實(shí)際額定速度=P119*實(shí)際額定EMF/P118 當(dāng)P102變化時(shí),勵(lì)磁減弱優(yōu)化重做。
    4.實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時(shí),100%速度為P143參數(shù)值當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時(shí),100%速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度 P140=0或1,脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時(shí),令其為零;碼器反饋時(shí)P083=2,令其為“1”。 P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1,編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時(shí)比較高的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效) 5.勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運(yùn)行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵(lì)磁運(yùn)行模式,達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)07后,經(jīng)過(guò)P258的延時(shí),輸經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁 6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點(diǎn)速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ,P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對(duì)斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定規(guī)定了由0速到比較高速的時(shí)間10S過(guò)度圓弧時(shí)間0.5S. 8.輔助功能參數(shù)設(shè)定零速信號(hào): P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時(shí)間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24,當(dāng)輔傳動(dòng)使用熔斷器或超速開關(guān)時(shí),接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41,風(fēng)機(jī)信號(hào)作為外部報(bào)警2 P771=106 設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167,P754=OFFSET,設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機(jī)比較大速度/速度表滿偏值,規(guī)格化 P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。

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