Heidenhain編碼器故障維修
發布時間：2019-08-02 15:34:01來源：
以下是工程師在維修過程中，總結的一些經驗，供大家參考。
DMG DMC635V 加工中心，數控系統為西門子SINUMERIK 840D POWER LINE
在自動運行過程中，突然停止運行而轉到急停狀態，屏幕顯示如下報警信息：
27001 Axis SP1 error in a monitoring channel, code 3…44, value: NCK-296573690, drive-296573509
300911 Axis SP1 drive 6 error in one monitoring channel
27023 Axis SP1 stop B triggered
27024 Axis SP1 stop B triggered
300508 Axis SP1 drive 6 zero mark monitoring of motor measuring system
21612 Channel 1 axis S1/SP1 VDI signal “server enable” reset during motion
25201 Axis SP1 drive fault
其中25201報警是由于其他故障信號觸發而產生的，我們可以暫時不管它。
21612通道1 軸SP1正在運動時VDI信號“調節使能”被復位，主軸如果正在高速旋轉，一般情況下突然停機都會導致各個模塊掉電的時間差，CPU（NCK-PLC）單元沒有停止的情況下，伺服驅動模塊連接電機的功率模塊先失電，而伺服驅動模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會導致