以下是工程師在維修過程中，總結出來的，僅供大家參考。

        故障現象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數控機床，出現主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負載表指示超過40％。  

        分析與處理過程：考慮到主軸負載在空載時已經達到40％以上，初步認為機床機械傳動系統存在故障。維修的第一步是脫開主軸電動機與主軸的聯結機構，在無負載的情況下檢查主軸電動機的運轉情況。

經試驗，發現主軸負載表指示已恢復正常，但主軸電動機仍有噪聲，由此判定該主軸系統的機械、電氣兩方面都存在故障。

        在機械方面，檢查了主軸機械傳動系統，發現主軸轉動明顯過緊，進一步檢查發現主軸軸承已經損壞，更換后，主軸機械傳動系統恢復正常。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅動器的參數設定，包括驅動放大器的型號，電動機的型號以及伺服環增益等參數，經檢查發現機床參數設定無誤，由此判定故障原因是驅動系統硬件存在故障。

為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數設定為1，讓主軸驅動系統進行開環運行，轉動主軸后，發現電動機噪聲消失，運行平穩，由此判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進一步檢查發現PLG的安裝位置不正確，重新調整PLG安裝位置后，再進行閉環運行，噪聲消失。

重新安裝電動機與機械傳動系統，機床恢復正常工作。