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          智能變頻電動執行器、調節閥軟件特點及主要性能分析

          發布時間:2019-08-02 15:38:14來源:

           智能變頻電動執行器的軟件由控制軟件程序和參數設定軟件程序構成。控制軟件除滿足自動化系統對執行器的要求外,還增加了有關調節閥控制需要的程序。參數設定程序包括20個組態和運行功能參數設定。參數設定結束,永久保留,與掉電無關。由軟件實現的控制內容包括:
           1:位置反饋信號FV校正:自動校正位置反饋電流零點、滿點值。手動執行器輸出桿至零點、滿點,按確認鍵,系統會將此時機械位置零點、滿點值作為反饋電流信號4 mA值、20mA值輸入系統內。
           2:執行器上下限設定:當上下限值設定后,執行器會在下限值以上,上限值以下跟蹤CV(輸入值)值的變化。若CV值小于下限設定值,則執行器會停留在下限值位置上,不再跟蹤CV值的變化。同樣控制信號再超過上限值,執行器也會停留上限設定值,不再跟蹤CV變化。執行器上下限設定,非常適于工藝過程負荷經常增減變化的場合。通過設定上、下限值來減少過調量。若工藝對執行器無此要求,03、04參數可分別設定在機械零點和滿點處,實現電氣安全保護。
           3:小信號狀態設定保護:該參數設置是防止因調節系統故障,引發聯鎖事故而設。當控制信號CV出現斷線或低于某一值(可根據工藝要求來確定)讓執行器位處于下限(全關)、上限(全開)和保持三種狀態。信號保護值設定范圍為0~4mA。
           4:作用方式設定:智能變頻電動執行器正、反作用,智能變頻電動調節閥的電開、電閉作用方式,通過參數設定來變更,同時位置反饋電流變化方向也可以設定。
           5:開度(流量)特性設定:此參數是為調節閥現場修改流量特性而設計。設計了三種曲線分別為等比、近似快開、線性,三種曲線之間任意變換,變換精度為1%。
           6:不靈敏區設定:不靈敏區比較小設定為0.5%。設定范圍5%,若調節系統存在一定的振蕩成分為減少對執行器工作的影響,執行器的不靈敏區可適當調大。
           7:放大倍數:針對不同力矩的執行器,其放大倍數也存在差異。可通過調整放大倍數,找尋出一個合理的跟蹤速度。放大倍數范圍為0~10倍。
           8:比較低、比較高跟蹤速度設定:比較低跟蹤速度是設定執行器電機克服執行器工作不平衡力所需的比較低轉數。比較高跟蹤速度根據對象特性差異選取。實際應用時,由于對象時間常數差異,通過設定執行器比較高工作速度和放大倍數兩個參數可以得到不同的工作速度。如圖所示:
           
              因K1>K2>K3,到達L’的響應和跟蹤時間對應K1曲線比較短為t1,K2曲線其次,K3曲線比較長。顯然,通過調整放大倍數和比較高工作速度,可以方便改變這類執行器行程時間,滿足不同時間常數系統需要。
           9:自動提速功能(自累加):由于智能型變頻電動執行器長時間工作,會出現執行器桿帶動的閥生銹或因填料干枯、填料壓蓋過緊,造成原設定的比較低轉速產生的動力,不能驅動閥門工作情形。為了解決這一問題,系統設計了自提速輸出累加功能。當判斷執行器位置反饋信號FV在一定時間未向控制信號靠攏,便會自動提高變頻器輸出頻率,即提高執行器電機轉速增加執行器推力。
           10:兩次作用間隔時間:由于測量信號的波動,會造成執行器不必要的頻繁動作。設定兩次作用的間隔時間,可有效解決這個問題。該時間設定范圍為0.1~10S(秒)。
           11:正、反轉時間間隔:此參數是避免執行器運動慣性造成執行器頻繁正、反轉動作而影響調節系統穩定而設計。此時間設定范圍為0.1~10S(秒)。
           12:執行器位置反饋FV輸出方向設定:當控制信號CV變化4~20mA。FV輸出信號可以是正向4~20mA,也可以是反向20~4mA。
           13:控制信號CV上下限設定:對應智能型變頻電動執行器機械零點、滿點,所需CV值。控制信號CV上、下限設定是智能型變頻電動執行器工作在分程調節時而需要設定的參數。例如分程調節時第一臺智能型變頻電動執行器工作在4~12 mA;第二臺工作在12~20mA。第一臺智能型變頻電動執行器下限參數設 4 mA,上限參數設12.1 mA;第二臺智能型變頻電動執行器12mA,上限參數設20mA即可。
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