一．過載的原因
　　伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。
　　下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明
　　

　　

　　

　　

　　圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command　speed　),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。
　　

　　

　　實際加減速力矩（圖5）
　　與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是比較小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
　　伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
　　1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機的比較大輸出力矩
　　2． T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于比較大輸出力矩，且運行一段時間
　　

　　
　　以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明，當伺服電機輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。