摘 要:本文介紹的是基于伺服系統在橫切機電氣改造中的應用。采用FX2N PLC、FX2N一10GM、MR―J2S―A伺服放大器、HC―K 伺服電機以及F940GOT―SWD―c圖形操作終端，實現了對帶有碼克線大卷紙的精準分切。文中簡介了系統硬件組成、參數設定、軟件設計以及運行結果。
關鍵詞:PLC；定位模塊；伺服放大器；液晶觸摸屏；編碼器
0 引言
　　當今世界科技發展迅猛，新知識、新技術、新工藝、新產品層出不窮，傳統的電機拖動系統不斷的被更新和改造，下面介紹的是基于伺服系統在橫切機電氣改造中的應用。一些橫切機是上世紀70年代的產品，主要用來分切一些帶有碼克線的紙產品的設備。原設備由一臺主直流伺服電機帶動一個機械齒輪傳動裝置，機械裝置的一部分去牽引紙卷，使之按照切紙需求把指定的紙長送往切刀。另一部分去帶動切刀輥進行分切，同時，原設備還有一小功率的直流伺服電機，其主要任務是對切刀位置進行微調，以便使切紙精度更加精準。但由于原設備運行時間太長，機械齒輪部分有著不同程度的嚴重磨損，以及原電子元件的老化，使原設備的控制精度達不到產品的要求。基于這一點，我們利用兩臺交流伺服電機取代原設備的主直流伺服電機及機械齒輪傳動裝置，用定位模塊和另一臺伺服電機替換原車的微調電機，以及通過PLC、人機界面實現機器齒輪的軟調整來滿足生產的需求。
1 系統控制要求
　　（1）傳感器采集部分。要求傳感器在機車運行時，把采集到紙張上的碼克信號傳送給PLC，PLC經過中斷處理以及相應計算后傳送給定位模塊，從而控制微調電機的運轉方向和轉數。
　　（2）伺服放大器。要求伺服放大器實時采集脈沖信號，同時再與其設定的參數配合，以完成控制電機的目的。
　　（3）終端人機對話操作控制。由于生產的紙張種類很多，不同的紙張碼克線之間的距離相差很大，因此，每生產一種紙張時需要輸入該紙張的兩碼克之間的真實長度，這樣可以減少微調電機的運行轉數提高生產精度。
　　（4）編碼器采集部分。采用l3位的絕對值型編碼器，用來實時的反映切刀位置，以便調整微調電機。
　　（5）切紙精度要求在0．5mm以內。
2 系統硬件配置
　　根據系統控制要求，采用伺服系統構成電氣控制的硬件配置。如圖1所示。

　　（1）PLC采用三菱FX2N系列FX2N一64RM，定位模塊采用三菱FX2N一10GM。
　　（2）伺服放大器采用三菱MR―J2S―A系列，伺服電機采用三菱HC―KFS系列7kw、5kW、1．5kW各一臺。