在西門子6RA70直流調(diào)速器中如何計(jì)算電樞阻抗和感抗

注: 電樞阻抗和感抗Ra & La未知
平波電抗器的阻抗和感抗Ld & Rd已知
- 首先調(diào)試裝置 (A), (B)的電流環(huán):
12脈動(dòng)系統(tǒng)的電流環(huán)要分別優(yōu)化
1. 直接并聯(lián)連接單元的調(diào)試請參照6RA70 使用說明書6.3 節(jié) 和第八章功能圖G195 所示，執(zhí)行并聯(lián)連接系統(tǒng)的
功能測試（包括診斷參數(shù)n809 到n813）
2. 輸入電機(jī)額定電流 / 直接并聯(lián)連接單元的個(gè)數(shù)
a. 如上圖所示裝置(A) 和 (B)為直接并聯(lián)連接，則其參數(shù)P100 為電機(jī)額定電樞電流的1/2
3. 對裝置(A) 和 (B)同時(shí)執(zhí)行電流環(huán)優(yōu)化P051 = 25。此優(yōu)化過程中裝置(C) 和 (D) 不工作。
a. 裝置(A)中P110, P111 的測量值等于：
（平波電抗器+ 電機(jī)電樞）*直接并聯(lián)裝置數(shù)量（是整個(gè)12 脈動(dòng)系統(tǒng)的裝置數(shù)的一半）
b. 如果電機(jī)的阻抗和感抗未知，可通過下述方法計(jì)算：
i. P110 = (電機(jī)電樞阻抗 * 直接并聯(lián)裝置個(gè)數(shù)) + (電抗器阻抗 * 直接并聯(lián)裝置個(gè)數(shù))
電機(jī)電樞阻抗Ra = (P110 – 電抗器阻抗 * 直接并聯(lián)裝置個(gè)數(shù)) /直接并聯(lián)裝置個(gè)數(shù)
ii. P111 = (電機(jī)感抗 * 直接并聯(lián)裝置個(gè)數(shù)) + (電抗器感抗 * 直接并聯(lián)裝置個(gè)數(shù))
電機(jī)電樞感抗La = (P111 – 電抗器感抗 * 直接并聯(lián)裝置個(gè)數(shù)) / 直接并聯(lián)裝置個(gè)數(shù)
4. 修改每個(gè)裝置中優(yōu)化得到的P110 和 P111:
a. 對于6 脈動(dòng)系統(tǒng)不要改變 P110 和 P111，因?yàn)樗鼈円呀?jīng)在電流環(huán)優(yōu)化P051 = 25 時(shí)被正確設(shè)定
b. 對于12 脈動(dòng)系統(tǒng):
i. P110 新 = (2 * Ra * 裝置數(shù)量) + (電抗器阻抗 *裝置數(shù)量)
ii. P111 新 = (2 * La *裝置數(shù)量) + (電抗器感抗 *裝置數(shù)量)
裝置數(shù)量= 直接并聯(lián)裝置數(shù)量（是整個(gè)12 脈動(dòng)系統(tǒng)的裝置數(shù)的一半）
-對裝置(C) 和 (D)執(zhí)行電流環(huán)優(yōu)化，優(yōu)化過程如上所述
P110, P111, P155, P156的計(jì)算值應(yīng)與(A) 和 (B)中的值大至相等
-12脈動(dòng)系統(tǒng)的電流環(huán)參數(shù)設(shè)置:
1. 修改每個(gè)裝置的P100 為：電機(jī)額定電流÷ 整個(gè)12 脈動(dòng)系統(tǒng)的裝置數(shù)量
本例中 P100 =電機(jī)額定電流÷ 4
2. 設(shè)定主裝置 (A) 和從裝置 (C)的參數(shù)P110, P111, P155, P156 相等
3. 設(shè)定主裝置 (A) 和從裝置 (C)的參數(shù)P153=2
注意：由于鐵芯電抗器的感抗Ld 的非線性特性（其電感取決于電流大小）。為保證電流環(huán)的穩(wěn)定，對于帶有
鐵芯電抗器的直流系統(tǒng)通常建議P153=2，而對于帶有空心電抗器的直流系統(tǒng)通常建議P153=1

4. 若6RA70 驅(qū)動(dòng)老電機(jī)，要在主裝置(A)中激活電流給定積分器設(shè)定P157 = 1、P158 約為0.04s，其輸出值K0119
發(fā)送給從裝置 (C)的P601.05 作為其電流給定
5. 對于四象限裝置的內(nèi)部互鎖：發(fā)送主裝置(A)的B0220 給從裝置 (C)的P165；發(fā)送從裝置(C)的B0220 給主裝
置 (A)的P165
6. 全部裝置(A), (B), (C), (D)一起做速度環(huán)優(yōu)化