達爾林普爾灣 (Dalrymple Bay) 煤碳碼頭位于澳大利亞昆士蘭州海波因特 (Hay Point) 港口，其安裝的新型裝船機采用艾默生CT交流驅動器，構成了裝船機的主要特色。巨型裝船機為中央昆士蘭 (Central Queensland) 的總共14個礦區（包括布萊爾阿索爾 (Blair Athol) 礦）提供服務，是Babcock & Brown基礎建設擴展計劃的一部分。

達爾林普爾煤炭碼頭的標準卸載速度為每小時5500噸，每天可卸煤約15-18列火車，用來出口至日本、中國、印度及其他國家。在近期第6階段擴建計劃中，將新增一個泊位并安裝新的裝船機，與原有的兩個泊位兩臺裝船機一起，將裝載能力提升至每年5600萬噸。

裝煤機重1030噸，高49米，在布里斯本河 (Brisbane River) 制造，造成后由重型起重船運至達爾林普爾灣3號泊位。運輸在落潮時進行，通過布里斯本大橋 (Brisbane Gateway Bridge) 時與橋體凈空僅2.5米！

承包商Clough Downer JV將所有與裝煤機變速交流電動機控制相關的合同都交給了艾默生CT澳洲分部。艾默生CT的設計方案是通過DeviceNet實現所有驅動器與PLC的通信，通過編碼器反饋實現電動機閉環控制，同時，所有驅動器都具有額外的板載處理能力。

“盡管裝煤機很大，但供驅動操縱臺操作的空間卻很有限。”艾默生CT悉尼本部的執行總監Ananda Sebastian說。

“用戶對我們基于Unidrive交流驅動器的方案非常滿意，此方案中驅動器和開關裝置背靠背安裝于一個專門設計的緊湊型機柜中。在離開布里斯班河碼頭之前，我們必須調節吊臂驅動器降低吊臂，以便順利通過大橋。在達爾林普爾灣安裝之后，我們也很快完成了比較終調試。客戶對此非常滿意。”

裝船機每小時可裝載7200噸貨物，可沿停泊船只在200 m長的碼頭 (1/3) 軌道上行駛，整個登岸碼頭長3.8 km，是澳大利亞比較長的煤炭碼頭。吊臂梭形頭的作用范圍可覆蓋整個貨艙寬度，實現均勻加載，加載時使用套筒式裝煤槽，將灰塵產生量控制至比較小。此裝煤槽可在貨艙360°范圍內裝載煤炭，確保完全、均勻的裝載。

套筒式裝煤槽絞盤系統配備兩臺55 kW的Unidrive，一臺用于位置控制，一臺帶再生模式，在剎車時可將能量饋至電源。吊臂俯仰式起重機是一個500 kW的可再生系統，包括三臺可進行電力分配的Unidrive和三臺帶有可再生模式的Unidrive。55 kW吊臂梭動絞盤系統具有再生性，配有一臺位置控制Unidrive和一臺帶有可再生模式的Unidrive。

沿泊位約200 m的行程由通過4臺160 kW驅動器同步控制的28個電機進行驅動，另有4臺160 kW驅動器提供再生電。

通過DeviceNet從驅動軟件和控制PLC獲取反饋信息，PLC 利用這些信息控制鋼索和軟管卷盤的卷繞，從而使得無論在卷入還是卷出時，在鋼索和軟管上都保持一個恒定的進料角度。

艾默生CT有能力提供新型起重機和設備更新的驅動方案。我們在全球主要市場區域都擁有資深的驅動專家，可為港口起重機原始設備制造商和港口操作員提供高質量服務，并給出比較佳電氣驅動方案。