該系統主要由以下幾部分組成：PLC、變頻器、曳引機、門機等。PLC是控制系統的核心。^[2]PLC根據輸入的呼梯信號和目前電梯所處的位置自動確定電梯的運行方向及速度，變頻器根據PLC的速度指令控制曳引電動機的轉速，到達目的層后，自動平層、停車、開關門，在運行過程中輸出電梯的樓層位置和運行方向，同時完成對呼梯信號的登記、保存和消除等工作。對電梯運行中的一些特殊情況（如急停、超載、沖頂、蹲底等）自動進行處理和報警。

以一棟15層大樓為例，其電梯控制系統實際需要輸入60點，輸出62點。選用三菱公司的FX_2N-128MR型PLC。這種機型有編程指令100多條，內置8K步RAM寄存器，并配有相應的編程軟件GX Developer，不僅可以通過手持編程器對PLC編程，也可在個人PC機上進行編程^[3]。在電梯運行過程中，可通過程序內部輔助繼電器的狀態監控電梯運行狀態，現場調試十分方便。

（１）變頻器在接收到控制器發來的運行命令(FWD)和設定樓層指令(FLE, F1～F6)時，輸出接觸器吸合指令(CR)；

（２）變頻器檢測到接觸器吸合(CSM)后，再經過延時，打開變頻器，輸出釋放抱閘的命令(BR)，和變頻器運行中信號(Y2)；

（３）經過抱閘打開延時時間T2后，抱閘完全打開，變頻器開始按S曲線加速運行；

（４）電梯運行過程中可以不斷響應其它設定樓層指令(FLE,F1～F6)，變頻器會根據能否正常減速停車來選擇比較優樓層停靠；

（５）到達曲線減速點后，變頻器開始減速停車。進入平層一定距離（F4.07平層距離調整）后，速度減為0，經延時后，變頻器輸出抱閘關閉命令(BR)，同時輸出電梯停車信號(Y1)，要求控制器切除運行命令(FWD)；

（６）控制器接收到電梯停止信號后，經時間延時切除運行命令(FWD)，變頻器封鎖PWM后輸出停機狀態信號(Y2)；

（７）停機狀態(Y2)有效后，經時間延時，輸出電流為0，變頻器輸出釋放接觸器命令(CR)，至此一次運行過程結束。

實踐證明，在EV3100電梯專用變頻器的基礎上開發的采用距離控制技術的控制系統已被某電梯公司批量采用，系統穩定、可靠運行，對中小規模的電梯制造廠開發通用性的電梯控制產品也有借鑒價值。

 

[1] 顧德仁，徐惠鋼，郭文華．基于PLC的電梯高精度位置控制的實現．《微機算機信息》．2007年第5期P61-62．

[2] 顧德仁，盧戰秋．基于PLC的家用液壓電梯控制系統．《中國電梯》．2007年第7期P54-56．

[3] 三菱FX系列可編程控制器使用手冊．三菱電機公司，1998.2．

[4] EV3100系列電梯專用變頻器用戶手冊．艾默生CT，2005.3．

 

顧德仁 男，工程師，現就職于蘇州遠志科技有限公司