1、引言 

     隨著裁紙行業的不斷發展，裁切定位精度成了成品的關鍵保證，由于國內大部分的生產廠家都是采用變頻器上加同無級減速機實現，在定位精度上不能準確的把握，我公司聚集了一批在工控事業奮斗的業內精英，同時注入國外先進的技術，開發了一種在裁紙行業的專用伺服驅動控制器，得到業內人士肯定的同時也在實際生產中廣泛應用。

老式方案介紹

      老式切紙機比較簡單，只用了一臺異步電機帶動，加上一臺減速機來拖動送料及切刀，通過調節切刀減速比來改變切紙的長度，此方案簡單，但切出紙的誤差較大，造成產品一致性不好，而且每次切紙長度都靠人手動調節，既廢料也費時。

改造方案介紹

>>設備結構

      設備的結構：首先介紹整個設備生產過程，圖中M2是個切紙刀輪電機，由原有的異步電機加個光電編碼器組成，采用原來的“速比控”調速，帶動系統偏心切刀勻速運轉。M1為送紙伺服電機，帶動送料輪根據切長追隨切刀的轉速送料，實現對紙的定長裁切。

>>控制原理

      用本公司的驅動器內含PCMD定位功能,可以追隨前一臺馬達的編碼輸出,并依照既定的比例G=(F133/F134)（即內部電子齒輪比）執行數字式精準的比例連動控制。

      如圖所示： M1電機由伺服控制器控制，M2電機由“速比控”控制，M2電機上的PG2編碼器連接到伺服驅動器的脈沖輸入口，M1電機PG1編碼器同樣連接到伺服驅動器上，當M2電機運轉時PG2編碼器就有脈沖輸出，并將其輸入到伺服驅動器。由于伺服驅動器內置追蹤控制卡并采用位置追蹤控制模式，接受PG2輸入的脈沖并依驅動器內部比例聯動功能通過參數F133和F134的比例執行數字式比例連動，決定M1送紙電機輸出速度。（例： M2的電機是決定切紙的速度，切紙速度越平穩M2編碼器脈沖輸出就越穩定，當驅動器接受到M2編碼器脈沖輸入越穩定則M1電機輸出速度就越穩定栽切出來的紙張的平整度越好，M2電機帶動卷筒刀轉一圍就對紙張栽切一次，通過改變驅動器內部的電子齒輪比就可以改變所要栽切紙張大小）。這個系統中，驅動器外接觸摸屏，用來設置改變驅動器的內部齒輪比，達到隨時改變裁切紙張的長度大小。

結束語：

      該項技術已成功應用，并通過相關行業的認證，且有廣泛的應用前景。而對于該類的切紙機系統改造，我們已經在客戶那得到了認可，效果極好。

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