龍門刨床刨臺及各個刀架改由變頻器來調節，能較好的滿足工作臺的靜，動態特性，刨床的
各個動作都是PLC控制，控制功能強，操作方便。改造后達到了預期效果。
　　龍門刨床的電氣控制系統主要包括工作臺的主傳動和進給機構的邏輯控制兩大部分。目前，
國內龍門刨床主要采用的主傳動系統有三種：一種是50年代的電機擴大機 ——發電機——電動
機組（A——G——M）系統，第二種70年代改型的晶閘管——電動機組（V——M）系統，這兩種
系統的邏輯控制普遍采用繼電器控制，故障率高，低速時損耗大，功率因素低，且對電網和機械
的沖擊很大，維修麻煩。80年代后隨著變頻技術的高速發展和可編程控制器(PLC)的不斷更新，
它們結合為龍門刨床提供了一種更好的控制系統。用這種系統控制的龍門刨床不僅克服了以上其
它控制系統的各個缺點，還大大提高了控制精度和加工質量，更主要的是節約了大量的能源。因
此，龍門刨床控制系統的變頻及PLC改造已成必然的趨勢。
　　一、龍門刨床的控制要求：
　　1. 無級調速---調速范圍寬，系統運行的平滑性好，動態品質更好。
　　2. 能根據不同工件自由調節工作速度，而且前進和后退的速度要單獨調整。
　　3. 起動和制動性能好----快速、平穩的起動和制動，對電網和機械的沖擊小，能很好地
　　實現慢速切入，快速換向等工藝要求。 
　　 4. 高速切削平穩，靜差度小。
　　5. 系統簡單，安全可靠，便于維修。
　　6. 噪音低，效率高，可靠性好，節能明顯。
　　二、改造的方法 
　　1. 主運動控制主工作臺采用一臺富凌牌DZB100系列55KW通用型變頻器控制一臺45KW鼠籠式
異步電動機，代替原來的電機擴大機----發電機----電動機組（簡稱A-G-M系統）系統，實現無
級調速。用變頻器來實現對工作臺的各種不同速度的控制和往返換向。
　　2. 垂直，左右刀架的控制 垂直刀架和左右刀架分別由三臺富凌DZB100系列3.7KW變頻器來
驅動2.2KW的刀具電機，實現進刀量的高精度進給。
　　3. 刨床的各個動作都由PLC來控制，PLC根據操作指令和現場信號,按照所編制的程序對變頻
器、橫梁、油泵及風冷電機進行人工或自動循環控制。
　　三、龍門刨床主運動的工作特點
　　1. 工件和刨刀的相對運動（也就是主工作臺的往復運動），為了保證加工質量和加工效率
，要求在不同的階段所運行的速度是不一樣的。從理論上講：在高速加工時為了減少刀具所承受
的沖力和防止工件邊緣崩裂，切削工作開始（t0-t1）階段要求慢速切入；（t1-t2）為加速到穩
定的工作速度階段