1   前言

      隨著工業生產對起重機調速性能要求的不斷提高，常用傳統的起重機調速方法如：繞線轉子異步電動機轉子串電阻調速、晶閘管定子調壓調速和串級調速等共同的缺點是繞線轉子異步電動機有集電環和電刷，它們要求定期維護，由集電環和電刷引起的故障較為常見，再加上大量繼電器、接觸器的使用，致使現場維護量較大，調速系統的故障率較高，而且調速系統的綜合技術指標較差，已不能滿足工業生產的特殊要求。

      交流變頻調速技術在工業界的廣泛應用，為交流異步電動機驅動的起重機大范圍、高質量地調速提供了全新的方案。它具有高性能的調速指標，可以使用結構簡單、工作可靠、維護方便的鼠籠異步電動機，并且高效、節能，其外圍控制線路簡單，維護工作量小，保護監測功能完善，運行可靠性較傳統的交流調速系統有較大的提高。所以，采用交流變頻調速是起重機交流調速技術發展的主流。

      交流變頻調速技術應用于起重機后，與市場上大量使用的傳統的繞線異步電動機轉子串電阻調速系統相比，可帶來以下顯著效益。

       （1）采用交流變頻調速技術的起重機由于變頻器驅動的電動機機械特性硬，具有精確定位的優點，不會出現傳統起重機負載變化時電動機轉速也隨之變化的現象，可以提高裝卸作業的生產率。

       （2）變頻起重機運行平穩，起、制動平緩，運行中加、減速時整機振動和沖擊明顯減小，安全性提高，并且延長了起重機機械部分的壽命。

       （3）機械制動器在電動機低速時動作，主鉤以及大、小車的制動由電氣制動完成，所以機械制動器的制動片壽命大為延長，維護保養費用下降。

       （4）采用結構簡單、可靠性高的鼠籠異步電動機取代繞線轉子異步電動機，避免了因集電環、電刷磨損或腐蝕引起接觸不良而造成電動機損壞或不能起動的故障。

       （5）交流接觸器大量減少，電動機主回路實現了無觸點化控制，避免了因接觸器觸頭頻繁動作而燒損以及由于接觸器觸頭燒損而引起的電動機損壞故障。

       （6）交流變頻調速系統可以根據現場情況，靈活調整各檔速度和加、減速時間，使得變頻起重機操作靈活、現場適應性好。

       （7）交流變頻調速系統屬高效率調速系統，運行效率高，發熱損耗小，因此比老式調速系統大量節電。

       （8）變頻器具有完善的保護、監測及自診斷功能，如再結合PLC控制，可大幅度提高變頻起重機電控系統的可靠性。

       2   門座式起重機的特點

      門座式起重機是一種用來起吊、放下和搬運重物，并使重物在一定范圍內移動的起重、搬運設備，在生產過程中起著重要作用。門座式起重機系統分為起升（抓斗門機由支持、閉合機構組成）、變幅、旋轉、行走四部分。

       門座式起重機是隨著港口事業的發展而發展起來的，在發展過程中，門座式起重機還逐步推廣應用到作業條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。按用途可分為3類：①裝卸用門座起重機:主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產率常是重要指標。②造船用門座起重機：主要用于船臺、浮船塢和艤裝現場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。比較大起重量達300噸,幅度大時起重量相應減小。有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。有些工作機構還備有微動裝置，以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應大起升高度和大幅度作業的要求，但工作速度較低，作業生產率不高。③建筑安裝用門座起重機：主要用在水電站進行大壩澆注、設備和預制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應臨時性工作和棧橋上工作等的特點。

2.1  使用環境

      門座式起重機大多用于港口碼頭、貨場、重工企業等的露天環境，室外溫度變化劇烈，有些場所存在多粉塵、有腐蝕氣體等，使用環境惡劣。門座式起重機運行中振動、沖擊較大，供電電源方面普遍存在變壓器容量小，供電電纜截面小、線路長；在大型設備啟動時，常造成瞬時欠電壓。

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