JCS-018加工中心數控系統電氣故障維修
發布時間：2019-08-05 10:00:05來源：
JCS-018加工中心數控系統電氣故障維修
北京機床研究所生產的JCS-018立式加工中心是采用FANUC一BESK 7M系統的全功能數控機床。7CM系統是采用16位字長的微處理器數控系統，它是以中央處理單元（CPU）為核心，用數據總線方式與存貯器以及各種接口組合成一個完整的數控系統。7CM系統的全部功能由系統軟件實現，系統軟件由22K控制程序，4K CRT控制過序，診斷程序以及作為參數寄存器和數據暫存的工作寄存器所組成。整個程序具有總體結構簡單、功能強、程序精練而嚴密的特點。因而當故障發生后，系統能從硬件、軟件上進行指示，根據其指示就可查找出故障點，從而將其排除。本文將018加工中心的幾例故障的處理方法介紹如下，供同行參考。 例一 故障現象：Y軸速度異常，05＃、07＃和37＃報警
故障檢查及分析：查FANUC-BESK 7M系統維修手冊，05＃系統急停車信號接通；07＃系速度控制單元報警；37＃系Y軸位置控制偏移過大。
從維修手冊中看，05＃報警是由緊急停車造成，排除其報警并不困難，對于07＃報警，維修手冊指出：任意一軸的速度控制單元處于報警條件，或電機電源線的接觸器斷路，產生該報警。可考慮下列原因：①電機過載：②速度控制的電源變壓器過熱；③速度控制電源變壓器的電源保險絲斷；④在控制部分電源輸入端子板上，接線座Xl的EMGI N1和EMGI N2之間的觸點開路；⑤在控制部分電源輸入支架上，交流100V保險絲（F5）斷；⑥連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開或從觸頭中脫落；⑦由于某種原因其它伺服機構報警，電機電源線上的接觸器（MCC）斷開。
我們經過對以上7項的宏觀分析，認為07＃報警與05＃均是由于Y軸速度異常之后，我們采用緊急停車手段所引起。因此，把以檢查的重點放在37＃報警上。
從維修手冊上看，37＃報警有兩條原因：①伺服電機電源線斷線；②位置檢測器和伺服電機之間的連線松動。
分析原因①，伺服電機有轉速，說明電源線未斷。與此同時，我們又將位置控制環內的偏移補償量調到CRT顯示器上，與正常值進行比較，也無異常。從而排除了Y軸位置偏移量過大的問題。對于②，我們根據“先外后內”的維修原則，用分段判定法對NC系統的01 GN 710位置控制器進行了詳細的檢查，具體步驟如下：①根據X、Y、Z三個伺服驅動系統的結構和參數完全一致的特點，將Y、Z兩個伺服驅動系統的NC中位置控制器的連線XC（Z軸）和XF（Y軸）以及測速反饋線XE（Z軸）與XH（Y軸）對調，即在機床控制中，用Y軸信號控制Z軸，用Z軸信號控制Y軸，以檢查NC系統的好壞。調換后故障依然存在，說明NC系統無故障；②將標準電柜中Y、Z伺服驅動系統進行對調，即用Z軸控制信號去驅動Y軸，故障同樣存在，又排除了伺服驅動系統的問題，將故障范圍縮小到Y軸直流伺服電機中。
拆開直流伺服電機，發現測速發電機與伺服電機之間的連接齒輪松動。由于在自動控制系統中測速發電機是一種產生加速或減速信號和對旋轉機械作恒速控制的元件。故它與伺服電機之間的連接松動便造成對恒速控制不準，甚至對CNC產生加速信號，從而造成Y軸速度異常。
處理方法：將其連接齒輪緊固，故障排除。
例二 故障現象：主軸不能定向，負載表指針達紅區，08＃報警
故障檢查及分析：
查機床維修手冊，08＃報警為主軸定位故障。根據維修手冊的要求，我們打開機床電源柜，在交流主軸控制器線路板上，找到了7個發光二極管（6綠1紅）。這7個指示燈（從左到右）分別表示；①定向指令；②低速檔；③磁道峰值檢測；④減速指令；③精定位；③定位完成；以上為綠色）；⑦試驗方式。
觀察這7個指示的情況如下：l＃燈亮，3＃、5＃燈閃爍。這表明定位指令已經發出；磁道峰值已檢測到；定位信號也檢測到；但是系統不能完成定位，主軸仍在低速運行，故3＃、5＃燈不斷閃爍。 調節主軸控制器上的電位器RV5、RV6、RV7，仍不能定位。
從以上情況分析，懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護罩檢查放大器時，發現主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞成絞形，纏繞在主軸上，分析這個不正常的現象，我們判斷就是該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準確定位，造成08＃報警。
解決方法：將該軟管卸下回直后裝好，又將主軸控制器中的調節器RVII（定位點偏移）進行了重新調節。故障排除，報警消失，機床恢復正常運行。