一、 摘要:
該變頻器控制系統系統運行速度高，張力要求穩定，能很好的對交流電機進行控制。
二、 磨毛機的特點：
磨毛機是印染工藝中對已染色的布料進行后處理，提高其附加值的重要工序。傳統的驅動方式是用直流電機驅動，采用與升降桿聯動的瓷盤電阻取回饋信號，調節直流電機的勵磁電流，來達到調速同步的目的。由于直流電機結構復雜，價格較貴，存在換向器和電刷，在應用過程中故障率高，維修量大，特別是在印染行業中，設備長時間在堿性、濕度較大的空氣環境中，更使其結構方面的缺點很快的暴露出來，有時嚴重影響生產。隨著變頻調速器在本行業中的大量使用，其同步調速的高精度、高可靠性能、外圍系統結構簡單等特點，逐漸得到人們的認可與接受.以下是我們對晉江某某機械廠的磨毛機提供的變頻器的控制方案，
三、 控制圖解：
四 控制說明：
1．磨毛機分為磨毛區和牽引區兩個部分，磨毛區的控制比較簡單，根據客戶的需求，我們通過對觸摸屏設定轉速，使用D/A模塊轉化為模擬量驅動變頻器進行在線調節電機速度，而且能夠進行正轉、反轉的隨意選擇。
2．以下我們將對同步控制的張力部分進行詳細的解說.整個牽引機構有7臺電機組成，在機械上已經用齒輪減速將7臺電機的線速度調到基本同步，為了使我們的變頻器更加精確的控制起張力，在軋水電機、烘干1、烘干2、烘干3的每臺電機的前面都裝有一個氣缸,通過機械傳動一個電阻式的位移傳感器，使氣缸的松緊程度可以嚴格的控制起張力。我們通過氣缸的松緊度使用傳感器輸出的A/D值的差數來控制變頻器使起張力能得到及時的補充。
3．對的張力部分我們是這樣處理的，整個系統的數據程序我們都是通過浮點數來編寫的，數據處理都是較精確的。我們先在0V-10V選取5V電壓值作為中間輸出值，用電機的當前轉速除以5V的電壓值，得到的是我們電機在每伏電壓的轉速，我們通過觸摸屏設定每一個傳感器在中間位置的電壓值，也通過觸摸屏設定每一個變頻器應該增速的幅度。我們用位移傳感器傳出的實時值減去我們設定值的中間電壓值，此時的數據是我們在電壓上所相差轉化為的張力值。這個數據再乘以每伏電壓的轉速，這個數據就是我們通過張力轉化電機的轉速值，比較后的轉速值我們再乘以我們的幅度，就是我們比較后輸給我們變頻器的值，這樣變頻器運行平穩，在相差的范圍內快速補充，且保持恒速度、恒張力。
4．因為7臺牽引電機在機械上已經做到了線速度的相對恒定，所以我們
對后面的進布牽引和出布牽引、還有落布電機進行在線的實時調節。
5．在整體速度的調節上，我們設定了起步速度，并進行逐步加速的控制按扭，可以通過觸摸屏和外部按扭進行調節。
五 結論：
SANCH變頻器在磨毛機上的成功應用，使磨毛機的控制上了一個新臺階，達到了恒張力和恒速度的控制，從試運行開始到現在三個月的時間里，無論是變頻器的運行情況還是系統的控制功能，均受到客戶的一致好評!