1概述
國民經濟發展，生產設備越來越大型化。工業領域球磨機、破碎機、風機、水泵、打漿機、軋鋼機等設備中電動機容量越來越大。鼠籠式三相異步電動機直接起動，起動電流達到電機額定電流5-8倍，起動轉矩電機額定轉矩0.6-1.2倍(電機容量增大,起動轉矩越來越小)，電機起動比小于0.2。如采用降壓起動，起動設備復雜，成本高，還起動轉矩與起動電流平方成正比，電機起動比成正比減少,,鼠籠式三相異步電動機 起動裝置,只能用起動轉矩小風機、水泵等電機上，而不能用球磨機、破碎機、軋鋼機等設備中。
三相繞線式轉子交流異步電動機因轉子可外接電阻、頻敏變阻器和反電勢。它能限制電機起動電流，還能增加電機起動轉矩和起動時功率因素，使電機起動比接近1（轉子串電阻和反電勢時，起動比接近1，串頻敏變阻器時，起動比比較高可以達到0.55）。，三相繞線式轉子交流異步電動機大容量、大轉矩機械設備中到廣泛應用。但三相繞線式轉子交流異步電動機因需將轉子電流電刷、滑環、電纜等引到面起動柜，存起動設備復雜，故障率高，運行維護工作量大等缺點。無刷自控電機軟起動器就是為利用繞線電機起動比可接近1，克服繞線式電機及起動裝置不足而發明。
2繞線電機常用起動方法和存主要問題
繞線電機常用起動方法有：
A、頻敏變阻起動柜：它是將繞線式電機轉子回路滑環、碳刷引入面頻敏變阻起動柜內，電機起動時，串入頻敏變阻器，電機轉速增加，轉子電流頻率降低，頻敏變阻阻抗逐步減少，達到連續限制電機起動電流目。電機起動結束后、還需接觸器或短路環將頻敏變阻短接（部分中小型電機轉子上裝有短路環）。串頻敏變阻器起動，頻敏變阻器實際上是一個電感元件，它降低了電機功率因數，電機起動比小于0.55，，它一般用對起動轉矩要求不太高風機、水泵、空壓機和球磨機電機上。它變形產品：無刷無環起動器是將頻敏變阻器直接安裝電機轉子上，實現電機無刷運行。無刷無環起動器存：（1）起動電流一經出廠，就無法調整。（2）重量是無刷自控電機軟起動器1.8倍以上，且起動器比較大功率無法越過500KW。（3）電機正常運行時，頻敏變阻器不短接，會產生一定功率損耗。
B、繞線式異步電機串電阻多級起動柜，它也是將電機轉子電流引入起動柜內，時間、電流或凸輪控制器改變電阻大小，達到增加電機起動轉矩、減少起動電流目。它比較大優點是：串入轉子回路是純電阻，功率因數高，起動比比接近1。但起動控制裝置復雜，且起動過程中需頻繁切換起動電阻，造成多次沖擊電流，，它只用對起動轉矩要求特高起重機，軋鋼機等設備上。它變型產品是：繞線式異步電動機液態電阻起動柜，它是將液體電阻串入電機轉子回路，伺服電機改變極板距離，改變液體電阻大小，達到無級連續調整電機起動轉矩和起動電流目。它與凸輪控制器改變電阻相比，比較大優點是：1）無級連續調整電機電流，2）可以改變電解液濃度，方便改變起動電阻大小，達到改變起動電機電流目；缺點是：1）常見繞線式異步電動機液態電阻起動柜，沒有考慮液體電阻對極板及其傳動設備腐蝕作用；2）沒有考慮裝置密封和防爆、沒有考慮環境溫度對起動裝置影響，造成壽命低；3）電機起動過程完全由伺服電機控制，不能自動適應電機起動過程；4）應用范圍小，不能安裝有振動方（如行車上）和北方室外；5）體積大、運行維護工作量大、造價高等缺點。
柜式起動設備均需將轉子電流電刷、滑環、電纜等引到面控制柜，電刷與滑環間磨下碳粉會導致電機絕緣降低，引發電動機故障。滑環、電刷壓力彈簧銹蝕，引起電刷與滑環間打火。因對電機保養提出了更高要求。同時電機起動過程人為給定，不能適應不同負載；起動裝置元器件多、二次回路復雜、故障率高、維護保養技術要求高、拖動系統綜合價格高是它們共同另一個通病。
3無刷自控電機軟起動器工作原理及結構特點
3．1無刷自控電機軟起動器簡介
無刷自控電機軟起動器是結合了無刷無環起動器和液態電阻起動柜