步進電機采用PCC控制方式及應(yīng)用
發(fā)布時間：2019-08-05 10:05:50來源：
步進電機采用PCC控制方式及應(yīng)用
1 前言 可編程控制器（PC）包括可編程邏輯控制器（PLC）和可編程計算機控制器（PCC）。無論是PLC還是它的升級產(chǎn)品PCC，其基本組成和工作原理部是相同的。但是，PCC具有一般PLC所不具備的特點：① PCC已經(jīng)采用了多任務(wù)操作系統(tǒng)；② PCC不但支持梯形圖和C語言等各種高低編程語言，還具有專為工業(yè)控制開發(fā)的高級語言，它比通用的高級語言，如C 語言更適用于工業(yè)控制，更易于編程；③ PCC可以支持多個主CPU同時工作，而且還具有智能處理器，如專門的時間處理單元守（TPU）。綜上所述可看出，PCC在很多方面突破傳統(tǒng)，在PLC中引入了新的思想和編程思想，更易于實現(xiàn)日趨復(fù)雜的控制要求[1]。步進電機在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，實現(xiàn)PCC控制的步進電機具有很大的實用價值。 2 步進電機的控制
步進電機的性能對控制系統(tǒng)的設(shè)計具有重要的意義，在設(shè)計時需要綜合考慮步進電機的步距角、細分數(shù)、保持力矩等，使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性。
在步進式PCC調(diào)速器中，根據(jù)步進電機的控制脈沖生成方式，它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者，由PCC完成脈沖生成和脈沖分配，并輸出與步進電機相適應(yīng)的脈沖，再經(jīng)過功率放入驅(qū)動步進電機；后者，由PCC完成脈沖生成并輸出步進脈沖和方向控制信號，再由硬件或其他裝置（如步進電機驅(qū)動器）實現(xiàn)脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時，步進電機運動頻率由高速任務(wù)組的掃描周期決定，步進電機的運動頻率愈高，則要求高速任務(wù)組的掃描周期愈短，這樣，占用CPU的時間就愈長；采用間接控制方式時，其功能由TPU完成，不占用CPU 資源；脈沖分配由步進電機驅(qū)動器完成，且具有更完善和靈活的控制功能（如升降速等）。因此在步進式PCC調(diào)速器中主要采用間接控制力式。
圖1 示出以兩相混合式步進電機為例，采用間接控制方式的控制結(jié)構(gòu)。在PCC間接控制方式下，方向控制信號根據(jù)控制量增量值的正負確定，輸出脈沖信號經(jīng)過步進電機驅(qū)動器完成脈沖的分配，使步進電機按照所要求的力向和位移量或角度轉(zhuǎn)動。
圖1 兩相步進電機PCC控制電路 步進電機選用美國澤野電機的SW3460N45A , 驅(qū)動器選用澤野電機的SW7578, PCC模塊選用奧地利B&R公司的POWER PANEL.PP41 ，數(shù)字量輸出模塊選用可與TPU 通道相連接的高速輸出模塊DOl35 。PCC通過數(shù)字量輸出模塊輸出步進脈沖信號和方向控制信號，送入SW7578步進電機驅(qū)動器的相應(yīng)端口， 由SW7578步進電機驅(qū)動器產(chǎn)生與步進電機相適應(yīng)的驅(qū)動脈沖驅(qū)動步進電機。在PCC 內(nèi)部控制步進電機的脈沖信號通過調(diào)用TPU功能塊LTXPestXO 產(chǎn)生，該模塊專門為步進電機設(shè)計，具有與步進電機驅(qū)動器相適應(yīng)的兩個輸出信號，即步進脈沖信號和方向電平信號。PCC 輸出的步進脈沖信號用于控制步進電機的位置和速度。也就是說，驅(qū)動器每接受一個脈沖就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角，改變脈沖頻率，則同時使步進電機的轉(zhuǎn)速改變，控制脈沖的個數(shù)，則可使步進電機精確定位，以實現(xiàn)步進電機調(diào)速和定位的目的。PCC輸出方向的控制信號用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向，此端為高電平時，電機順時針旋轉(zhuǎn)，反之，電機逆時針旋轉(zhuǎn)。
2 .1 步進電機驅(qū)動器
SW7578驅(qū)動器具有分辨率、靜態(tài)鎖定電流、比較大驅(qū)動電流等參數(shù)設(shè)置以及升降速控制等功能，并具有使用方便、安個可靠等許多優(yōu)點。
分辨率（步進電機運行一圈的步數(shù)）的設(shè)置可多達16 級，范圍從每圈200 步至每圈51200 步不等，可滿足用戶的不同要求。設(shè)置時，可通過對該驅(qū)動器上的開關(guān)2 的2 到5 位進行。在PCC調(diào)速器中選取每圈步數(shù)為1000步，這樣步進電機的步距角為0.36度 ，完全滿足了調(diào)速系統(tǒng)的要求，同時由于驅(qū)動器采用了細分技術(shù)，因此對步進電機的低頻震顫也起到了很好的阻尼作用，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
步進電機在靜止狀態(tài)時的靜態(tài)鎖定電流有4 種不同的電流等級可供選擇。由于PCC 調(diào)速器中的鎖定力矩較小，故選取靜態(tài)鎖定電流為比較大驅(qū)動電流的25 % ，以降低步進電機溫升并延長其壽命。
為使電機能有比較大力矩又不引起電機的振蕩和噪音，在PCC調(diào)速器中將比較大驅(qū)動電流設(shè)置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計算：
Ki= 364 000 LM／U
式中 LM 主站蜘蛛池模板： 亚洲AV成人无码久久精品四虎| 99久久精品久久久久久婷婷 | 国产女同疯狂作爱系列 | 国产精品一区二区蜜臀av| 国99久9在线 | 免费| 精品国产成人国产在线观看| 极品蜜臀黄色在线观看| 亚洲无人区码一二三区别| 亚洲精品色哟哟一区二区| 国产网友愉拍精品视频手机| 99riav精品免费视频观看| 国产精品国产片在线观看| 亚洲成人av在线资源| 国产精品国产三级国AV| 亚洲一区二区经典在线播放| 国产精品亚洲五月天高清| 精品无码久久久久久尤物| A三级三级成人网站在线视频 | 偷拍美女厕所尿尿嘘嘘小便| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片| 夜色福利站WWW国产在线视频| 98日韩精品人妻一二区| 亚欧洲乱码视频在线观看| 青青草无码免费一二三区| 激情伊人五月天久久综合| 在线看国产精品自拍内射| 极品白嫩少妇无套内谢| 久久天天躁夜夜躁狠狠820175| 亚洲和欧洲一码二码三码| 67194熟妇在线观看线路| 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟妇| 国产亚洲一区二区三区啪| 99久久精品国产一区二区蜜芽| 亚洲一区二区三区在线播放无码 | 东北女人毛多水多牲交视频| 热久久美女精品天天吊色| 深夜精品免费在线观看| 亚洲精品无码久久一线| 国产成人综合亚洲欧美日韩| 午夜国产理论大片高清| 精品国产一区二区三区大|