12臺(tái)90kW變頻器分別驅(qū)動(dòng)12個(gè)電機(jī)帶減速機(jī)，可以近似認(rèn)為是剛性連接，用的是帶速度反饋的矢量控制。其中部分編碼器線路損壞，維修困難。現(xiàn)打算改成無(wú)編碼器速度反饋的矢量控制。
初步方案如下：
【傳動(dòng)部分?jǐn)嚯?
P576、P577、P578、P579、P580、P581、P590歸零；
P362=P363=P364=12   參數(shù)標(biāo)號(hào)1的數(shù)據(jù)拷貝到標(biāo)號(hào)2 ；
P578=1，P579=0，激活第二組參數(shù)；
p100.2=3 無(wú)編碼器的矢量控制 ； 
p130.2=10 不用編碼器；
(P101-P113是否還需要，電機(jī)各種參數(shù))
 P115=1優(yōu)化 （=3完全辨識(shí)）         】
現(xiàn)在弄了一個(gè)電機(jī)空載，想進(jìn)行電機(jī)完全辨識(shí)，AFE的P554=1010，啟動(dòng)AFE，然后逆變器這邊P115=3后按啟動(dòng)鍵啥的都沒(méi)反應(yīng)，比較后總是報(bào)F114.請(qǐng)問(wèn)逆變器這邊需要些什么設(shè)置來(lái)起動(dòng)電機(jī)啊？
ps 還有一個(gè)電機(jī)的溫度傳感部分故障，變頻器上顯示溫度永遠(yuǎn)是200度，想甩掉溫度檢測(cè)部分，請(qǐng)教比較簡(jiǎn)單的設(shè)置辦法。
答：你做優(yōu)化的時(shí)候AFE啟動(dòng)了嗎？不啟動(dòng)應(yīng)該你按逆變器的啟動(dòng)報(bào)F002。如果AFE啟動(dòng)了說(shuō)明你逆變器的控制字的來(lái)源不對(duì)。做優(yōu)化的時(shí)候應(yīng)該是拆掉機(jī)械設(shè)備的，我覺得12個(gè)電機(jī)拖動(dòng)的軸負(fù)載不可能忽略不計(jì)，所以你單臺(tái)不能做。做優(yōu)化的時(shí)候電機(jī)是要啟動(dòng)的，你不可能12臺(tái)同時(shí)做P115=3的優(yōu)化。
現(xiàn)在建議你這么做，將機(jī)械軸拆除，激活第二套參數(shù)，P554=5（切換到面板控制）P561=1（使能先強(qiáng)制1），當(dāng)然你的P555~P560無(wú)論你連接什么都必須保證他的值是1，如果不是1，不影響的話可以做優(yōu)化的時(shí)候強(qiáng)制1。以上全是逆變器的設(shè)置。整流你啟動(dòng)就可以了。P554=1010就是面板啟動(dòng)。
第二個(gè)問(wèn)題關(guān)于溫度，你顯示200說(shuō)明你的測(cè)溫部分有問(wèn)題，你仔細(xì)檢查一下接線,可以測(cè)量一下測(cè)溫元器件的電阻，不知道什么是正常的就全部量一下，你就可以從12臺(tái)電機(jī)中找到規(guī)律。如果保證電機(jī)溫度不需要監(jiān)控的話，可以直接關(guān)閉P380=0，P390=0 ，功能圖490，關(guān)閉這個(gè)以后電機(jī)測(cè)溫是失效的，不建議你這么做，你可以把心思放在為什么顯示不正常，檢查線路，檢查測(cè)溫元器件。

1.首先，你為什么要使用第二套參數(shù)組呢，比較簡(jiǎn)單的方法，仍然使用第一套參數(shù)組，只需改動(dòng)如下兩個(gè)參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)無(wú)編碼器矢量控制：P100.1=3,；P130.1=10。
2.如果保留第一套參數(shù)組不變，使用第二套參數(shù)組之前，你必須事先弄明白“電機(jī)數(shù)據(jù)組”、“BICO數(shù)據(jù)組”以及“功能數(shù)據(jù)組”的含義。在你這個(gè)運(yùn)用中，只需切換“電機(jī)數(shù)據(jù)組”即可。需改動(dòng)的參數(shù)如下：
1）P578=1；激活第二套電機(jī)數(shù)據(jù)組
2）P362=12；將第一套電機(jī)數(shù)據(jù)組拷貝到第二套電機(jī)數(shù)據(jù)組
2）P100.2=3 不帶測(cè)速機(jī)
3）P130.2=10 不帶測(cè)速機(jī)